Schwergängiges Getriebe -> Motorübertemp aufgrund bleibender Regelabweichung Sinamics

[Edwin1966]

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Schwergängiges Getriebe -> Motorübertemp aufgrund bleibender Regelabweichung Sinamics

Hallo

Ich habe einen Sinamics Antrieb, welcher über ein Getriebe einen Greifer bewegt. Das Problem dabei ist, dass durch das schwergängige Getriebe ein relativ hoher Stromsollwert nach der Bewegung bestehen bleibt, was zur Übertemperatur des Motors führt. Die Achse während des Stillstands aus der Regelung zu nehmen, möchte ich vermeiden, da der Motor über keine Haltebremse verfügt. Anpassungen des Drehzahlreglers sowie eine Vorsteuerung konnten das Problem ebenfalls nicht lösen.
Der Sinamics Antrieb wird mit einer 840d sl gesteuert.

Gibt es eine Möglichkeit diesen Strom im Stillstand zu kompensieren oder lässt sich der Sollwert beeinflussen?

Danke im Voraus, mfg Edwin

 

[zako]

.,. ggf. Drehzahlregler I-Anteil setzen (auf dem Drehmoment, welches den Aufbau "gerade mal so" halt).
Oder bewusst z.B. durch eine etwas zu hoher Vorsteuerung "überschwingen" und dann aus der anderen Richtung über den Lageregler in die Position reinziehen lassen.
Ist eine Vertikalachse, oder?

Der SINAMICS bietet auch noch eine interessante Funktion: Falls Du auch Bereiche hast, wo wenig Drehmoment gebraucht wird, dann könnte man auch noch mit einer dynamischen Flussabsenkung arbeiten - siehe Parameter p1581. Damit würde bei weniger Drehmoment auch der Magnetisierungsstrom reduziert und Du bist deutlich energieeffizienter unterwegs (falls Du einen Asynchronmotor hast). Hier mal den Strom beobachten.

 

[Boxy]

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Evtl. mal Elektronischer Gewichtsausgleich versuchen (ist glaube in den Erweiterungsfunktionen beschrieben)

Was mir gerade auch noch einfällt, wäre ggf. Momentenbegrenzung zu aktivieren wenn kein Fahrbefehl ansteht ...

 

[Edwin1966]

Vielen Dank für die Antworten, es ist ein Synchronmotor, die Achse ist eine Drehachse.
I-Anteil des Drehzahlreglers wurde schon bearbeitet (auch bis in beide Extrema), leider ohne gravierende Verbesserung. Den Lageregler nachziehen möchte ich vermeiden, da das NC-Programm sonst sehr aufwendig wird und die Synchronaktionen nur in begrenzter Menge vorhanden sind.

Zwecks elektronischer Gewichtsausgleich: p1532 Drehmomentoffset verschiebt nur die Begrenzungen p1520 und p1521 - in diesem Zusammenhang habe ich aber den Momentenzusatzsollwert gefunden, diesen kann man mit p1532 verknüpfen. Nun habe ich aber noch das Problem, dass sich p1532 nur über die PLC (FB_Put und Get) ändern lässt, das Drehmoment muss aber je nachdem vom welcher Seite die Achse kommt positiv oder negativ sein. Oder gibt es eine Alternative, wie ich den Wert über die NC anpassen kann?

Danke, mfg

 

[Knaller]

Moin
Könnte es sein das da ein Schneckengetriebe im Einsatz ist ? Das ist zur Positionsreglung nicht geeignet! Die Selbsthemmung stört da.


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[Peter Gedöns]

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Moin
Könnte es sein das da ein Schneckengetriebe im Einsatz ist ? Das ist zur Positionsreglung nicht geeignet! Die Selbsthemmung stört da.

Ich denke ist gibt tausende Rundachsen in CNC Maschinen die ein Schneckengetriebe haben. Warum da eine Selbsthemmung stören sollte erschließt sich mir nicht.

auch sind die Synchronaktionen in der 840Dsl in ausreichender Menge vorhanden ( ab einer gewissen Anzahl muss man halt eine Option kaufen) .
Die INB der NC Achse über den Starter ist auch nicht unbedingt bei einer 840Dsl empfehlenswert. Ich würde ja erstmal den AST der 840Dsl zur INB nutzen.

Edwin stell doch mal ein NC Archiv mit Antrieben hier ein dann kann man sich ja mal ansehen was da so eingestellt ist.

 

[Edwin1966]

Hallo

Ja, handelt sich um ein Schneckengetriebe darum entsteht ja die bleibende Regelabweichung. Aber ich werde ja wohl nicht der erste mit einem Schneckengetriebe sein?
Achs IBN wird natürlich über die 840 erledigt, nur die Diagnose erfolgt über den Starter (in Sachen Trace ist der Starter einfach besser als das Startup Tool).
Archiv folgt