siegener19
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Hallo zusammen,
ich arbeite gerade mit Beckhoff TwinCat und wollte gerne diesen Drehgeber in Betrieb nehmen. Ich habe in PLCControl zwei UDINT-Variablen deklariert und diese im TwinCat mit der GSD-Datei verknüpft und erhalte einen großen Wert(Millionen). Ich weiß, dass ich diesen Drehgeber nullen muss, nur leider weiß ich nicht wie das geht. Im Handbuch steht :
"Beispiel: Null-Setzen des Drehgebers (Presetwert = 0, Geber Class2, 32 Bit) Schritt 1: Steuerung sendet 80000000h (Übernahme Preset)
Schritt 2: Steuerung sendet 00000000h (Rücknahme Steuerungsbit) "
Im PLCControl habe ich dann folgendes programmiert:
IF Reset_test THEN
Distanzmessung_Q := 16#80000000;
END_IF
IF Reb_test THEN
Distanzmessung_Q := 16#00000000;
END_IF
Leider habe ich es damit nicht geschafft den Drehgeber zu nullen. Ich hoffe jemand kann mir weiter helfen.
Gruß
ich arbeite gerade mit Beckhoff TwinCat und wollte gerne diesen Drehgeber in Betrieb nehmen. Ich habe in PLCControl zwei UDINT-Variablen deklariert und diese im TwinCat mit der GSD-Datei verknüpft und erhalte einen großen Wert(Millionen). Ich weiß, dass ich diesen Drehgeber nullen muss, nur leider weiß ich nicht wie das geht. Im Handbuch steht :
"Beispiel: Null-Setzen des Drehgebers (Presetwert = 0, Geber Class2, 32 Bit) Schritt 1: Steuerung sendet 80000000h (Übernahme Preset)
Schritt 2: Steuerung sendet 00000000h (Rücknahme Steuerungsbit) "
Im PLCControl habe ich dann folgendes programmiert:
IF Reset_test THEN
Distanzmessung_Q := 16#80000000;
END_IF
IF Reb_test THEN
Distanzmessung_Q := 16#00000000;
END_IF
Leider habe ich es damit nicht geschafft den Drehgeber zu nullen. Ich hoffe jemand kann mir weiter helfen.
Gruß
