CPU317T + S120 + 1FK7 mit Absolutgeber

S

StGo

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Ich musste an obigem, bewährten Aufbau eine Kleinigkeit verändern:
Während CPU und HMI bei Netz-Aus durchlaufen (wegen verschiedener Kommunikationsaufgaben zu Fremdmaschinen), wird das Servorack abgeschaltet. Nach Hochlauf der Servos fehlt deren Absolutgeberjustage. Dabei ist es egal, ob ich die CU320 mit ausschalte oder nicht. Starte ich die CPU neu (Versorgungsspannung) ist die Absolutgeberjustage wieder da.
Hat dazu jemand einen Workaround (die 24V-Versorgung an den 8 Achsen zu belassen ist keine!)?

Danke + Gruß
StGo
 
Ich bin mir nicht sicher, ob das eine Lösung ist, aber es gibt die Möglichkeit am MC_Reset einen Restart (Eingang Restart=True) durchzuführen, evtl. wird dann auch der Absolutwert neu angefordert.
Kann ich leider gerade nicht testen.
 
die von Offliner vorgeschlagene Lösung

MC_Reset ausführen mit Restart = True

funktioniert. Die Ausführungszeit in meinem Fall (Achsen sind sowieso konsistent und am Profibus wieder vorhanden) dauert nur wenige ms (Zeitdauer vom "normalen" Reset nicht zu unterscheiden).

Grüße
StGo
 
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