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Moin,
Ich hab hier an einer Anlage einen Posmo A von Siemens (den Positionierantrieb). Das Ganze klappt auch schon super, da is nur noch eine Kleinigkeit. Ich kann dem Antrieb eine Sollposition, eine Geschwindigkeit und eine Beschleunigung zuweisen. Wenn ich ihn jetzt starte, fährt er mit genau den Werten los und hält an der Sollposition, aber der Antrieb übernimmt neue Werte erst wieder, wenn er den aktuellen Fahrauftrag abgearbeitet hat.
Jetzt mein Problem. Ich möchte während ich fahre die Sollposition ändern, da ich erst in der Fahrt messe, wo genau er anhalten soll.
Kann man den Antrieb dazu bringen, eine neue Sollposition zu übernehmen, während er fährt?
MFG, DPD
Ich hab hier an einer Anlage einen Posmo A von Siemens (den Positionierantrieb). Das Ganze klappt auch schon super, da is nur noch eine Kleinigkeit. Ich kann dem Antrieb eine Sollposition, eine Geschwindigkeit und eine Beschleunigung zuweisen. Wenn ich ihn jetzt starte, fährt er mit genau den Werten los und hält an der Sollposition, aber der Antrieb übernimmt neue Werte erst wieder, wenn er den aktuellen Fahrauftrag abgearbeitet hat.
Jetzt mein Problem. Ich möchte während ich fahre die Sollposition ändern, da ich erst in der Fahrt messe, wo genau er anhalten soll.
Kann man den Antrieb dazu bringen, eine neue Sollposition zu übernehmen, während er fährt?
MFG, DPD
