Nachführwert/ Tracking value

Hallo Leute,

ich habe heute eine grundsätzliche Frage. Es geht um den Nachführwert eines Reglers. Dieser Nachführwert wird bei einer Reglerumschaltung dem folgenden Regler übergeben um einen Sollwertsprung zu unterdrücken. Ich habe mir mal die Regler von Siemens angeschaut. Diese erhalten als Nachführwert den Ausgang des vorhergegangenen Reglers. Laut meinem Verständnis sollte man jedoch nur den I-Anteil des Reglers übergeben.
Jetzt bin ich ein wenig unsicher. Wie handelt ihr sowas üblich.
Eine Simulation von Matlab verrät mir das eine bleidende Regeldifferenz auftritt, wenn der gesamte Ausgang übergeben wird.
Kann allerdings ja auch von der internen Funktion der Bausteine zusammenhängen.

Vielleicht kennt sich ja jemand von euch mit der Theorie aus.

Grüße Andreas

Kenne Deinen Regler nicht, Nachführen hat auch eigentlich mit einem vorgeschaltenen Regler nichts zu tun.....
Du hast einen LMN_TRK Eingang analog (Nachführwert) und einen LMN_SEL Eingang binär, der dem LMN_TRK als gültig erklärt.
Sobald Du den LMN_SEL Eingang wegnimmst wird der Regler von dort weg zum Integrieren (PI) und/oder Differenzieren (PID) beginnen.
Zumindest machen das die PCS7- Regler so, sowie der Siemens SIPART DR22.

lG
Karl

Solltest Du mit FB41 arbeiten dann setze P_SEL un D_SEL auf null und ITL_ON auf eins solange Tracking aktiv ist. An ITL_VAL übergibst Du den den Nachführwert. Nach Regelfreigabe wird ITL_ON auf 0 und zumindest P_SEL auf 1 gesetzt.

Gruß