Sprungantwort mit B&R

S.Schmutz

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Hallo ich bin neu hier und habe eine Bitte!!!

Ich versuche derzeit ein Programm mit Hilfe von B&R zu erstellten um eine Sprungantwort eines DC-Motors aufzunehmen.
Zur verfügung dazu steht mir folgende Hardware:
-X20CP1484
-X20DC1196
-2 mal X20DI9371
-2 mal X20DO9322
-3 mal X20MM2436

da ich kaum Erfahrung mit der SPS-Programmierung habe wäre es super, wenn mir jemand ein vollständiges Programm zur verfügung
stellen könnte.
Wär echt klasse wenn das jemand könnte ;)
 
Mir wäre auch schon geholfen wenn ich ein einfaches Programm hätte, mit welchem ich den Motor über die PWM Module ansteuern kann.
Ich könnte dort wirklich Hilfe gebrauchen
 
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