Sercoachsen steuern

Noyan

Level-1
Beiträge
32
Reaktionspunkte
3
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen

Dass Beckhoff mit PLC Open Bausteine Achsen steuern kann, das weiss ich. Nun frage ich mich, wie schnell sie das können?

Wir haben Achsen, die möglichst schnell (höchstens einige wenige ms) und ohne Jitter (kleiner als 1 ms) loszufahren haben, wenn z.B. ein dig. Eingang gesehen wird.

Kann Beckhoff das garantieren? Bisher ist Rockwell das einzige, der das kann, da die Achsen auf der Steuerung gerechnet werden. Wenn ich mich nicht irre, geht Beckhoff einen ähnlichen Weg.

ps. natürlich sollte es Servoachsen steuern heissen, Tippfehler...
 
Bei Beckhoff heist das Zauberwort "TwinCAT NC", Soft-SPS mit NC-Achsregelung.
Die passende Antriebstechnik wäre dann mit den Servoverstärkern AX5000 (nutzt Sercos-Profile), verbunden über das Feldbussystem "EtherCAT".

1ms sollte überhaupt kein Problem darstellen (in Abhängigkeit der Anzahl der Achsen genügend Rechnerleistung vorausgesetzt).
Minimale Zykluszeit in TwinCAT ist glaub ich 50µs.

Wenn Rockwell angeblich die einzigen sind: Welcher Feldbus kommt zum Einsatz? Sercos?
Bei EtherCAT hat man durch die sog. "Distributed Clocks" zudem eine angeblich hochgenaue Gleichzeitigkeit, d.h. dass alle Achsen ihre Sollwerte quais zum gleichen Zeitpunkt erhalten. Meines Wissens nach kann das z.Zt. kein anderer Feldbus.
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo trinitaucher

Ja, Rockwell macht es mit Sercos. Die haben einen Motiontask in der Steuerung, die typischerweise mit 250 us für die abarbeitung braucht. Motiontask selber kann eventgetriggert gestartet werden, somit wäre man für uns genau genug.

B+R kann das so nicht, da muss man immer noch 1-2 SPS Zyklen warten, bis die Daten unten in Servo angekommen sind. Dann muss dieser auch noch die Daten interpretieren und dann losfahren. Zumindestens ist das von denen so gesagt worden. (oder ich habe es so verstanden)
 
Hallo,

hast du dir schon mal Elau angeschaut? Soweit ich deine Beschreibung interpretiere ist können die das. Wir arbeiten "standardmäßig" mit Elau und "zwangsweise" mit A&B. Mir scheint was Servosteuerung angeht Elau besser zu sein.


Gruß
Silke
 
Wenn Rockwell angeblich die einzigen sind: Welcher Feldbus kommt zum Einsatz? Sercos?
Bei EtherCAT hat man durch die sog. "Distributed Clocks" zudem eine angeblich hochgenaue Gleichzeitigkeit, d.h. dass alle Achsen ihre Sollwerte quais zum gleichen Zeitpunkt erhalten. Meines Wissens nach kann das z.Zt. kein anderer Feldbus.

Twincat kann auch Sercos.
 
Ist auch besser nur ein Bussytem zu verwenden. Es kostet doch recht viel CPU, wenn Werte zwischen den verschiedenen Bussystemen kopiert werden. Ich habe dieses Phänomen mit einer Profibus-Master-Klemme, die am Ethercat-Bus sitzt. Offenbar wird das Image von der CPU aus dem Image des Ethercat-Busses kopiert.
 
Zurück
Oben