Drehzahlregelung für FU per PID?

cream3000

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Hallo,

ich möchte gerne eine Regelung programmieren, bei der ein variabler Sollwert
nschgeführt wird. Den Istwert greife ich per Reibrad und Encoder vom Werkstück ab.
Als Stellgröße wird dann der FU im Steuerwort beeinflusst...

Wie geht man das am besten an?
 
Hallo,

ich möchte gerne eine Regelung programmieren, bei der ein variabler Sollwert
nschgeführt wird. Den Istwert greife ich per Reibrad und Encoder vom Werkstück ab.
Als Stellgröße wird dann der FU im Steuerwort beeinflusst...

Wie geht man das am besten an?


Ja , da gibts nun mehrere möglichkeiten ...

was für ein Motor soll den geregelt werden ? also was für eien Anwendung hat er ?

DanfossUmrichter haben PID-Regelung eingebaut sammt Smart Logic ...

damit kannst du schon solche Anwendungen realisieren ... bloß ein paar Details wären von Vorteil ... welche größe und was ziel des Prozesses ist ?

MfG. Long John MCT:rolleyes:
 
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Wie geht man das am besten an?

So was lässt man den Umrichter selber machen :)
Ist billiger und geht meist einfacher.
Wenn dein FU Profibus kann, dann stehen die Chancen gar ned schlecht, dass er nen PID irgendwo eingebaut hat.
Musst halt nur zwischen den 1000 Parametern moderner Umrichter finden :)

Gruß
Dieter
 
Also:
Der FU ist ein SEW, hängt per Ethercat an einer Beckhoff SPS.
Der Motor ist ein Servo mit Resolver onboard.

Im Handbertrieb regelt der FU den Sollwert automatisch aus.

klappt.

Im Automatikbetrieb dreht sich am Motor ein konisches Werkstück, dessen Umlaufgeschwindigkeit je nach position ja anders ist.
Hier greift ein Inkrementalencoder per Reibrad und V-Berechnung die aktuelle Umlaufgeschwindigkeit ab.

Ein Poti lässt eine Sollgeschwindigkeit von 0...100mm/s einstellen.

Als Stellgröße wird das Steuerwort, also der Sollwert für den FU beeinflusst. 0...1 U/min.

Somit soll ein konstanter Werkzeugvorschub am Wekstück entstehen.

;-)
 
Um was für einen SEW-Umrichter handelt es sich?
Bei SEW gibt es mit IPOS ziemlich viel Möglichkeiten.

Schau mal, ob es dein Umrichter unterstützt.

Gruß
Dieter
 
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