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Hallo Forengemeinde,
um den Beckhoffrechner zu entlasten, soll ich eine Anlage so programmieren, dass die Antriebe (IndradriveC-Sercos und Indradrive Cs Ethercat) nicht als NC-Achse angelegt sind, sondern rein über die SPS angesteuert werden.
Ich frage mich nun was ich alles an S- und P-Parametern benötige um diese Aufgabe zu vollrichten und ob es da eventuell auch schon fertige Bausteine von Beckhoff gibt?!
Ich Google schon atundenlang rum mit mäßigem Erfolg.
Zum einen habe ich immer noch keine detaillierte Auflistung der S- und P-Parameter gefunden. Zwar sehe ich in der Indraworkshilfe eine Übersicht und auch die grobe Bedeutung, aber nicht, was nun das einzelne Bit z.B. eines Steuerworts macht.
Falls jemand schon Erfahrung auf dem Gebiet hat, wäre ich sehr dankbar für ein paar gute Tipps.
Vielen Dank,
Tuxi
um den Beckhoffrechner zu entlasten, soll ich eine Anlage so programmieren, dass die Antriebe (IndradriveC-Sercos und Indradrive Cs Ethercat) nicht als NC-Achse angelegt sind, sondern rein über die SPS angesteuert werden.
Ich frage mich nun was ich alles an S- und P-Parametern benötige um diese Aufgabe zu vollrichten und ob es da eventuell auch schon fertige Bausteine von Beckhoff gibt?!
Ich Google schon atundenlang rum mit mäßigem Erfolg.
Zum einen habe ich immer noch keine detaillierte Auflistung der S- und P-Parameter gefunden. Zwar sehe ich in der Indraworkshilfe eine Übersicht und auch die grobe Bedeutung, aber nicht, was nun das einzelne Bit z.B. eines Steuerworts macht.
Falls jemand schon Erfahrung auf dem Gebiet hat, wäre ich sehr dankbar für ein paar gute Tipps.
Vielen Dank,
Tuxi