Schrittmotorsteuerung BC9100/KL2541

jusi

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Hallo,

BC9100
KL2541
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Ich suche eine Variante um Schrittmotoren zu steuern. Bisher bin ich immer auf die Motioncontroll (MC;MC2) gestoßen, diese funktionieren aber nicht in Kombination mit dem BC(s. Verweis)

Ist es möglich Schrittmotoren mit einem BC zu steuern?
Könnte mir jemand ein Beispiel liefern?

Vielen Dank für eure Hilfe.

Grüße

Anhang:
http://sps-forum.de/showthread.php?t=32842
 
Hier findest du die Betriebsarten:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...31_KL2541_OperationModes.htm#Fahrwegsteuerung
Du kannst die Klemme natürlich ohne NC laufen lassen. Die Prozessdaten sind in der Doku klar erläutert.
Du schaltest die Klemme Enabel und gibst ne Geschwindigkeit vor. Als Rückgabe erhälste ne Position (irgendwelche Inkremente).

In der Betriebsart "Geschwindigkeit direkt" musst du nur aufpassen, dass die Rampen nicht zu abrupt sind, sonst haste Schrittverlust und der Motor bleibt surrend stehen. Aber wenn du dir nen Rampenbaustein schreibst, geht das bestimmt auch.
Alternativ kann die Klemme in der Betriebsarte "Geschwindigkeit mit Rampen" die Rampen selbst ausführen.
Und dann gibt's noch die "Fahrwegsteuerung". Fahrauftrag zur Klemme schicken und los gehts (hab ich aber noch nie benutzt).
("Positionsnachführung" gibt's wohl noch nicht).

Die NC brauchst du nicht unbedingt. Is zwar einfacher zu handhaben, aber nicht zwingend notwendig.
 
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Danke für die Antwort.

Das es kein Weg gibt den BC mittels NC laufen zu lassen finde ich natürlich
schade. Hatte mir urpsrünglich vorgenommen mit der NC Bibliiothek zu arbeiten und mich dann an den zahlreichen Beispielprogrammen von Beckhoff zu orientieren. Hätte ich mich mal besser informiert.


Das Ziel des Links habe ich auch grade in der KL2531/2541 Doku(chm) gefunden. Mal schauen ob ich mich mit meiner Erfahrung(0) dort durchfuchsen kann.

Hast du zufälligerweise ein Projekt rumliegen wo eine Bewegung auf diese Art realisiert ist ?

Grüße
 
Habe die Datenkanäle erstellt.
Aber inzwischen zeigt der BC ein für mich ungewohntes verhalten.

Der BC "verschwindet" unter Zielsystem. Es ist zwar noch ein (+) um die Baumstruktur zu öffnen vorhanden aber beim klicken reagiert das Programm nicht.
Lösche ich die Box und füge sie anschließend erneut hinzu ist sie wieder zu sehen. Im Fenster mit der Beschreibung steht dann"Invalid Target Version on 'BC9100 (BC9100-0000)_Device 1 ('!".
Der BC steht permanent auf STOP und dies lässt sich nicht ändern, wenn versuche zu "config" zu wechseln passiert nichts und es erscheint die Fehlermeldung "Unable to connect to logger".

Neustart habe ich bereits mehrfach versucht.


Hat jemand eine Ahnung was das sein könnte ?
 
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