Unterschied Freerun, Run-Modus

[justbql]

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Hallo,
ich habe unten angefügte Konfiguration.
Dabei sind im Run-Modus die grünen LED des KL3202 immer aus, was auf einen Watchdog des K-Buses schliessen sollte. Im Gegensatz dazu leuchten die LED im "Freerun" und die Eingangsdaten kann ich auch sehen.
Was ist der Unterschied dieser beiden Modi?
Muss ich eine bestimmte Reihefolge (zuerst analoge und dann digitale Klemmen') stecken?
Wie komme ich eigentlich in den Freerun?
Viele Dank

 

[trinitaucher]

Damit bei TwinCAT die E/As (gleichgültig welches Bussystem) angesprochen werden können, muss mindestens eine "Verknüpfung" einer Variable von einer laufenden Task (SPS, NC, I/O) zu einer Komponente des Busses vorhanden sein.
Ist das nicht der Fall, wird der Bus im RUN nicht getriggert (die Klemme bleibt "aus").

Im FreeRUN generiert TwinCAT von sich aus eine Task und triggert den Bus im FreeRun-Zyklus (defaul 4ms Zyklus, meine ich). So kann man während der Konfiguration schonmal die E/As testen. Daher ist die Klemme dann auch aktiv.

 

[justbql]

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Vielen Dank

Vielen, vielen Dank für schnelle und treffsicher Antwort, die mir bereits 5 Minuten nach Erhalt das "Problem" löste!