PC als EtherCAT-Slave

[Neals]

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Hey Leute!

Gibt es irgendeine Software, über die ich meinem PC zum EtherCAT-Slave machen kann?

Will Beispielsweise auf meinem PC irgendwelche Berechnungen durchführen und die Ergebnisse als Variablen im EtherCAT anbieten.

 

[witkatz]

Es gibt bei Beckhoff das EtherCAT Slave Sample Code unter der Bezeichnung ET9300. Ich weiss nicht ob das weiterhilft.

Gruß,
witkatz

 

[bonatus]

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Hallo,

du kannst per ADS auf Variablen der SPS zugreifen und sie auch beschreiben. Das kannst du z.B.: Visual Studio, Delphi,... machen.

Das ET9300 ist dafür wohl eher nicht geeignet, das benutzt man wenn eigene EtherCat-Slaves (Antriebe, Messsysteme, Ventilinseln,...) erstellen will. Für den Zugriff auf SPS-Variablen benötigst du keine EtherCat-Slave.

gruß bonatus

 

[trinitaucher]

EtherCAT-Salves sind Hardware-Geräte mit ASIC oder FPGA. Nen Software-Slave wird's wohl nicht geben.

Es gibt aber Slave-Hardware für PCs auf dem Markt:
http://www.hilscher.com/products_details_hardware.html?p_id=P_44fc100b6495a&bs=15
http://www.beckhoff.de/default.asp?pc_cards_switches/fc1100.htm

Zum Datenaustausch gibt's aber auch andere Möglichkeiten, siehe beitrag von bonatus.

 

[Neals]

Danke schonmal für die Vorschläge.

Mit Ads, RealtimeEthernet etc. kenn ich mich aus. Ist nur zu langsam.

Habe um die 50 PC's, die jeweils eine Anlage steuern. Jetzt möchte ich alle Anlagen gleichzeitig steuern, bzw. Sollwerte vorgeben. Da die Zeit, in der die Anlagen reagieren sollen, unter 20ms liegen muss, benötige ich ein schnelleres Verfahren als Ads oder RealtimeEthernet.

Da kam es mir in den Sinn, warum kann ich nicht auch einen Rechner als EtherCAT-Slave implementieren? Der bietet mir dann, wie eine normale EtherCAT-Klemme, ein paar Inputs und Outputs an.

Dann könnte ich einen übergeordneten PC hinstellen und auf dem mit TwinCAT eine übergeordnete Steuerung implementieren.

 

[witkatz]

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Wie wärs mit der EtherCAT Bridge Klemme EL6692? (das hat nicht viel mit Kartenspiel zu tun )
http://download.beckhoff.com/download/Document/BusTermi/BusTermi/EL6692de.chm

Gruß,
witkatz