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Hallo Leute,
bin neu hier - genau wie im Umgang mit der o.g. Hardware. Und zwar hab ich den Industrie-PC (C6920) sowie den Servoverstärker (AX5112) von Beckhoff. Beides ist mit Spannungsverorgt und über ein Ethernet-Kabel verbunden.
Jetzt wollt ich mich mal dran versuchen und die Enstufe ansprechen. In TwinCat die Endstufe gesucht - gefunden. Nur wie krieg ich das hin, ein Programm in ST zu schreiben und es dann mit der Endstufe zu verküpfen?
Hab Variablen definiert und versucht sie im System-Manager zu verknüpfen. Hat aber nicht funktioniert.
Kann mir einer kurz sagen wie ich da vorgehen muss?
Grüße
bin neu hier - genau wie im Umgang mit der o.g. Hardware. Und zwar hab ich den Industrie-PC (C6920) sowie den Servoverstärker (AX5112) von Beckhoff. Beides ist mit Spannungsverorgt und über ein Ethernet-Kabel verbunden.
Jetzt wollt ich mich mal dran versuchen und die Enstufe ansprechen. In TwinCat die Endstufe gesucht - gefunden. Nur wie krieg ich das hin, ein Programm in ST zu schreiben und es dann mit der Endstufe zu verküpfen?
Hab Variablen definiert und versucht sie im System-Manager zu verknüpfen. Hat aber nicht funktioniert.
Kann mir einer kurz sagen wie ich da vorgehen muss?
Grüße