Probleme in ST

[buddd]

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Hallo liebe Gemeinde,
ich soll eine Stempelmaschine mit Sortierfunktion programmieren. Das ganze soll als Schrittkette realisiert werden.
Nun zu meinem Problem:
Ich hab bisher nur in AWL, KOP und FUP programmiert, doch nun werd ich es in ST programmieren (mein erster Versuch und zum ersten mal ST). Das klappt auch ganz gut. Nur hab ich immer den Fehler:
Fehler 4268:Transition Trans0 (1): Es wird ein Ausdruck erwartet

Hier einmal der Code von einem Schritt mit dem Fehler:

IF
Bero6:=TRUE;
Bero4:=TRUE;
THEN
Zylinder1:=TRUE;
Zylinder2:=TRUE;
END_IF

Hoffe ihr habt da eine Idee was mein Fehler sein kann....

mfg

 

[bits'bytes]

hi
wahrscheinlich geht dir hier nur das log- und (AND) ab

 if (Bero6=TRUE) AND (Bero4=TRUE)  then
   ..... 
   .....
 endif

 

[buddd]

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Gleich mal ausprobieren...

 

[buddd]

Leider ist der Fehler immer noch da

Also weiter probieren und schanún was google und co sagen und vll habt ihr ja auch noch Ideen

 

[Larry Laffer]

Hallo,
hinter dem END_IF fehlt auch noch ein Semikolon - also so :

IF (Bero6=TRUE) and (Bero4=TRUE) THEN
        Zylinder1:=TRUE;
        Zylinder2:=TRUE;
END_IF ;

Gruß
Larry

 

[buddd]

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Hatt leider auch nix gebracht.

So langsam fang ich an zu verzweifeln :sw14:

 

[BoxHead]

Fehler 4268:Transition Trans0 (1): Es wird ein Ausdruck erwartet

Klingt danach als hättest Du es eher mit AS (Ablaufsprache) zu tun. Trans0 ist die default Transition wenn man eine Schrittkette anlegt.

Lade mal Dein Programm hoch.

 

[buddd]

sooo hier das gesamte prog

 

[BoxHead]

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Wie bereits vermutet hast Du keinen reinen ST Baustein verwendet sondern einen AS Baustein.

Nun kann man in Codesys jede Aktion und Transition in einer anderen Sprache programmieren. Deinen Code hast nun in die Transition gequetscht.

Wenn man eine Transition in ST Programmieren will, schreibt man da einfach die Bedingung rein. In Deinem Fall

Bero6 AND Bero4

Die Zuweisung der Zylinder haben in einer Transition nichts zu suchen die gehören in die Aktion.

 

[buddd]

juhu der fehler ist weg

aber zu allem übel hab ich einen neuen

Fehler4020: Aktion STEP2 (2): Operanden von 'ST','STN','S','R' müssen Variable mit schreibzugriff sein.

Was ist das denn nun ...

 

[ebt'ler]

Versuchst du grade einer Eingangsvariable einen Wert zuzuweisen?

 

[buddd]

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Nein die Ausgänge
​

 

[ebt'ler]

Dann hast du die Variable falsch deklariert, oder irgentwas vertauscht.
Wenn du einen Fehler bekommst solltest du den entsprechenden Programmabschnitt und die dazugehörige Deklaration posten. Sonst kann man hier nur raten!

 

[buddd]

so fehler gefunden

hab einfach so einen bekloppten doppelpunkt vergessen


argh


aber vielen dank euch allen

 

[trinitaucher]

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Hallo,
hinter dem END_IF fehlt auch noch ein Semikolon - also so :

IF (Bero6=TRUE) and (Bero4=TRUE) THEN
        Zylinder1:=TRUE;
        Zylinder2:=TRUE;
END_IF ;

Gruß
Larry

... Semikolon hinter ENDIF ist übrigens nicht nötigt. ... kleine Anmerkung am Rande

 

[Oberchefe]

... Semikolon hinter ENDIF ist übrigens nicht nötigt. ...

Wir sind ja nicht bei Siemens

 

[mkoenig]

... Semikolon hinter ENDIF ist übrigens nicht nötigt. ... kleine Anmerkung am Rande

Soweit mir bekannt ist es nur bei TwinCat nicht nötig, andere ST-Compiler schmeißen einem da gleich einen Fehler an den Kopf.

 

[trinitaucher]

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Soweit mir bekannt ist es nur bei TwinCat nicht nötig...

Bei CoDeSys generell