KS 2000 und CANopen an CX 1010 mit CX1500 M510

Controllfreak

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Hallo,

kann ich über ADS mit der Konfigsoftware KS2000 auf einen CANopen-Koppler BK5150 bzw. dessen Klemmen zugreifen. Die BK5150 hängen an einem CANopen-Master CX1500-M510 und der Master wiederum am CX1010. Aus dem TwinCat-Systemmanager ist ein Zugriff problemlos möglich, aber wie muss ich die Verbindungsparamter bei der KS200 einstellen?

Vielen Dank

Controllfreak
 
Schau mal hier:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...031/bk51x0/html/co_twincat_config.htm&id=1208
(fast ganz unten).

Der Koppler hat in der System Manager Konfig den Karteireiter "ADS". Über diese NetId sollte der Koppler erreichbar sein.

In der KS2000 dann als Kommunikation "ADS" konfigurieren und die AmsServerNetId eintragen:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...ks2000/html/ks2_communication_ads.htm&id=6425
Als AdsPort probier mal den Default-Wert. Ich weiß es nicht mehr genau, aber glaube, dass es "100" oder "500" war.

Wenn der Koppler aber sehr alt ist, unterstützt er eventuell das ADS-Routing nicht.
 
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