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Hallo Zusammen
Ich bin ein Twincat anfänger und habe folgende Frage:
Ich habe mehrere Motoren welche über mehrer Parameter verfügen (speed, enable, reset, counter) Nun möchte ich eine Struct anlegen
TYPE Motor :
STRUCT
Speed :INT;
Enable :BOOL;
Reset :BOOL;
Counter :INT;
END_STRUCT
END_TYPE
Jetzt ist meine Idee, dass ich für jeden Motor eine solche Struct initialisieren.
Motor1 : Motor;
Motor2 : Motor;
...
...
Dies würde das Programm übersichtlicher gestallten.
Kann ich nun diese Struct mit der Peripherie, also mit dem TwinCat Manager auf die Klemmen verknüpfen? Einige dieser Paramter sind Eingänger ander Ausgänge.
Vielen Dank für eure Hilfe
simon
Ich bin ein Twincat anfänger und habe folgende Frage:
Ich habe mehrere Motoren welche über mehrer Parameter verfügen (speed, enable, reset, counter) Nun möchte ich eine Struct anlegen
TYPE Motor :
STRUCT
Speed :INT;
Enable :BOOL;
Reset :BOOL;
Counter :INT;
END_STRUCT
END_TYPE
Jetzt ist meine Idee, dass ich für jeden Motor eine solche Struct initialisieren.
Motor1 : Motor;
Motor2 : Motor;
...
...
Dies würde das Programm übersichtlicher gestallten.
Kann ich nun diese Struct mit der Peripherie, also mit dem TwinCat Manager auf die Klemmen verknüpfen? Einige dieser Paramter sind Eingänger ander Ausgänge.
Vielen Dank für eure Hilfe
simon