NetID von angeschlossenen Geräten ermitteln

grypho

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Hallo,

ich habe eine Beckhoff CX1030 (XP Embedded) mit TwinCAT 2.11 drauf. Die SPS soll für Inbetriebnahmen von anderen Geräten (EtherCAT, CANopen, ...) benutzt werden, daher kann sich die Hardwarekonfiguration ändern je nach Anwendungsfall. Nun die Frage:

Wie bekomme ich von der PLC aus heraus, welche "Scheibchen" ich grade angeschlossen habe bzw. wie deren ADS NetID ist? Gibt es dafür Funktionsbausteine, globale Datenstrukturen oder ähnliches?


Gruß
Carsten
 
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