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Hallo Zusammen..
Ich möchte eine Positionsregelung realiesieren und komme dabei einfach nicht weiter. Da ich Anfänger bin hoff ich, dass mir vlt jemand weiterhelfen kann.
Also die Aufgabe lautet wie folgt: Vorgabe einer Position, die mit maximaler Geschwindikeit die auch vorgegeben wird angefahren wird. Die max. Geschwindigkeit darf nicht überschritten werden. Richtung muss aus der Motordrehrichtung bestimmt weren (kurze Pause beim Richtungswechsel des Motors).
Wie fange ich am besten an? Ich habe bereits eine Geschwindikeitsregelung programmiert und ein Modul zur Drehzahlerfassung.
Ich möchte eine Positionsregelung realiesieren und komme dabei einfach nicht weiter. Da ich Anfänger bin hoff ich, dass mir vlt jemand weiterhelfen kann.
Also die Aufgabe lautet wie folgt: Vorgabe einer Position, die mit maximaler Geschwindikeit die auch vorgegeben wird angefahren wird. Die max. Geschwindigkeit darf nicht überschritten werden. Richtung muss aus der Motordrehrichtung bestimmt weren (kurze Pause beim Richtungswechsel des Motors).
Wie fange ich am besten an? Ich habe bereits eine Geschwindikeitsregelung programmiert und ein Modul zur Drehzahlerfassung.