-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,
ich benutze eine EL6751 CANopen Kommunikationskarte. An dieser möchte ich 8 CANopen-Teilnehmer anschließen. Nun brauchen diese 8 Teilnehmer eine Triggerbotschaft, sowie ein Start"signal".
Ich habe bei allen Teilnehmer eine Triggerbotschaft, sowie das "Start"signal entsprechend konfiguriert. Dies funktioniert soweit problemlos, jedoch immer nur bei einem, weil zwei gleiche COBIDs nicht vergeben werden dürfen.
Nun zu meiner eigentlich Frage: Kann ich sozusagen ein globales RxPDO generieren, welches hierarchisch für alle meine Node's gilt? Gibt es da eine Möglichkeit?
Als Anhang habe ich zusätzlich meine Struktur angehängt.
Viele Grüße
Dave
ich benutze eine EL6751 CANopen Kommunikationskarte. An dieser möchte ich 8 CANopen-Teilnehmer anschließen. Nun brauchen diese 8 Teilnehmer eine Triggerbotschaft, sowie ein Start"signal".
Ich habe bei allen Teilnehmer eine Triggerbotschaft, sowie das "Start"signal entsprechend konfiguriert. Dies funktioniert soweit problemlos, jedoch immer nur bei einem, weil zwei gleiche COBIDs nicht vergeben werden dürfen.
Nun zu meiner eigentlich Frage: Kann ich sozusagen ein globales RxPDO generieren, welches hierarchisch für alle meine Node's gilt? Gibt es da eine Möglichkeit?
Als Anhang habe ich zusätzlich meine Struktur angehängt.
Viele Grüße
Dave