Hallo,
ja, so. Da ich mit TwinCAT arbeite heissen die Anweisungen geringfügig anders.
Allerdings sieht es so aus, das du nur die Variablen beschreiben musst. Das kannst du in FUP mit Addier- und Subtrahier-Bausteinen machen (ADD und SUB). Natürlich in Abhängigkeit von der Fahrrichtung.
Gruß