twincatter
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Hallo SPSler,
ich habe heute das erste Mal versucht einen Motor (angeschlossen an EL7041-Klemme) aus dem Systemmanager heraus anzusteuern.
Dabei habe ich auch gleich 2 Fragen.
1.) Beim scannen der angeschlossenen Komponenten werden die EL7041-Klemmen nicht gefunden. Andere Komponenten wie Eingänge/Ausgänge werden korrekt gefunden und angezeigt.
Ist es 'normal' dass die EL7041 nicht gefunden werden?
Ich habe die Klemmen dann manuell hinzugefügt.
2.)
Ich wollte dann vorsichtig ausprobieren ob der Motor angesteuert wird. Das Register 'Online' der Achse ist aber ausgegraut (disabled).
Ausgänge von Ausgangsklemmen konnten jedoch angesteuert werden. Eingänge werden ebenfalls eingelesen.
Die Klemmen sind übrigens an einen CX1020 (EtherCAT) angeschlossen.
Schönes Wochenende, Michael
ich habe heute das erste Mal versucht einen Motor (angeschlossen an EL7041-Klemme) aus dem Systemmanager heraus anzusteuern.
Dabei habe ich auch gleich 2 Fragen.
1.) Beim scannen der angeschlossenen Komponenten werden die EL7041-Klemmen nicht gefunden. Andere Komponenten wie Eingänge/Ausgänge werden korrekt gefunden und angezeigt.
Ist es 'normal' dass die EL7041 nicht gefunden werden?
Ich habe die Klemmen dann manuell hinzugefügt.
2.)
Ich wollte dann vorsichtig ausprobieren ob der Motor angesteuert wird. Das Register 'Online' der Achse ist aber ausgegraut (disabled).
Ausgänge von Ausgangsklemmen konnten jedoch angesteuert werden. Eingänge werden ebenfalls eingelesen.
Die Klemmen sind übrigens an einen CX1020 (EtherCAT) angeschlossen.
Schönes Wochenende, Michael