Brauche Hilfe von den CodeSys-CAN Experten

[Norton]

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Hallo Leute,
HILFEEEE bin fast an mir am (ver) zweifeln.
ich versuche nun schon seit 2 Tagen eine läufige Steuerungskonfiguration zu erstellen was mir anscheinend nicht gelingt.

folgender Hardwareaufbau
CodeSys Panel mit CAN Master

Beckhoff BK5150 als CAN Slave
Beckhoff 8 Dig IN
Beckhoff 8 Dig Out
Beckhoff KL5101 (Inkr Drehgeberklemme)

auf die Dig IO kann ich zugreifen
ABER was muss ich mit der KL5101 anstellen wie bekomme ich die in die Steuerungskonfig ???????
UND WIE wie sprech ich die KL5101 im codesys programm an ?

danke vorab
grüsse Norton

 

[Controllfreak]

Hallo Norton,

schau Dir mal das Kapitel Mapping zu der Klemme in der Beckhoff Hilfe an. Demnach müsstest Du drei 2Byte Objekte mappen und in deinem Code alles richtig zusammenbauen.

Gruß

Controllfreak

 

[Norton]

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Hallo Controllfreak,
kommer erst nächste Woche wieder an das System
Ich weis zwar noch nicht genau wo ich was hinmappen muss aber ich werde noch ein bischen testen. Anscheinend muss ich das 3. PDO benutzen

Gruß
Norton

 

[Controllfreak]

Es kann sein dass die ersten beiden PDOs für die digitalen Signale reserviert sind. Die PDO-ID hat ja auch Einfluss auf die Priorität.

 

[Norton]

danke hat geklappt

Es kann sein dass die ersten beiden PDOs für die digitalen Signale reserviert sind. Die PDO-ID hat ja auch Einfluss auf die Priorität.