Ablaufsprache: vereinfachte Darstellung oder IEC-Aktionen?

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Ich programmiere viel mit Schrittketten in der Ablaufsprache (AS bzw. SFC). Bisher habe ich nur die vereinfachte Darstellung genutzt (per Doppelklick auf den Schritt).

Die IEC-Aktionen haben den Charme, dass man Aktionen innerhalb der Schrittkette mehrfach aufrufen kann. Bei Codesys V3 ist auch in der vereinfachten Darstellung die Wiederverwendung von Aktionen möglich.

Mich interessiert, wie ihr in der Ablaufsprache programmiert. Falls ihr IEC-Aktionen nutzt, würden mich die Gründe dafür interessieren.
 
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