EtherCAT Fehlermeldung im Twincat System Manager

fontsix

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Beim Beschreiben mit dem Baustein FB_EcCoeSdoWrite aus der EtherCAT Libraray erhalte ich im System Manager immer folgende Fehlermeldung


'Box 14 (PI 50)' (1014): CoE ('InitDown' 0x2000:01) - SDO Abort ('Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.', 0x08000021).

bzw. im Programm die ADS ErrorID 70D - syntax error in command or file


Ich weiß mir nicht weiter zu helfen und hoffe jemand hat irgendeine Idee, woran es liegen könnte.

mfg fontsix
 
Hallo,
ich habe manchmal den selben Fehler, kann ihn jedoch beheben indem ich die SPS neustarte, ein neues Projekt anlege und alle I/Os neu lade.

Möchte nun der Sache auf den Grund gehen aber finde keine Lösung warum der Fehler (siehe oben) auftritt.

Es handelt sich um eine Beckhoff CX2030 mit einem EtherCAT-Koppler EK1814, an dem eine RS422_Erweiterungsklemme sowie der Lasersensor optoNCDT 1700 von Micro-Epsilon angebracht ist.
Ich verwende Twincat 3.

Kann mir jemand mit seiner Erfahrung weiterhelfen ?

mit freundlichen Grüßen

Morris
 
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SDO Abort ('Data cannot be transferred or stored to the application because of local control")...Der EtherCAT - Slave verweigert den Schreib-Zugriff auf das CoE-Objekt. Prinzipiell ist das CoE-Objekt zwar schreibberechtigt, im akutellen Zustand des Slaves darf man aber nicht zugreifen.
Und jetzt kommt die hoffentlich gute Doku des Slaves ins Spiel. Eventuell muss ein bestimmter Parameter im Vorfeld gesetzt sein oder oder oder oder..
Guga
 
Hallo Zusammen und an die die das Problem noch haben,

ich konnte den Fehler beheben. In meiner Einleseroutine hatte ich die Reihenfolge für einen Parameter der zuerst gesetzt werden muss vertauscht.
Also doppelt hingucken!

Lg Morris
 
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