Ein Programm für steuerung von Metronix ARS2108FS Regler über CANOpen

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Steuerung von Metronix ARS2108FS Regler über CANOpen

Tag zusammen , bin neu hier auch Anfänger in SPS und bitte um Ihre Hilfe . Hab einen Regler Metronix ARS2108FS über eine EL6751 CANopen Klemme an ein CP SPS angeschlossen . Die Verbindung funktioniert problemlos .TPDOs und RPDOs sind mit den Objekten parametriert und ich kann die Befehle schiken . Jetzt muss ich ein Programm schreiben wo Drehzahlregelung und Positionierung realesiert wird . Drehzahlregelung hab ich realesiert also der Motor dreht aber mit Positionierung klappt das nicht .

 

[klausbre]

Hallo,

eventuell kann ich hier helfen (falls das Problem in den letzten Monaten nicht bereits gelöst wurde).

Ich habe einen Codesys-Baustein geschrieben, der die Betriebsarten der Metronix-ARS/DIS-Reglerfamilie
ganz gut unterstützt.

Einfach mal melden, falls die Frage noch aktuell ist.

VG
Klaus Kilper, Bretzel GmbH