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Hallo zusammen,
nachdem mir als absoluter Neuling bereits hier im Forum super geholfen wurde, würde ich gerne ein paar Tipps zur Inbetriebnahme eines Motors bekommen:
Alle MotionControl-bezogene Bausteine (z.B: http://infosys.beckhoff.com/italian...lclibmc2/html/blocks/tcplclibmc_power.htm&id= ) brauchen zum Ansteuern der entsprechenden Achse eine Referenz auf eben diese:
http://infosys.beckhoff.com/espanol...libmc2/html/Types/TcPlcLibMC_AXIS_REF.htm&id=
Nun gelingt es mir nicht, diese Referenz mit Daten zu füllen. Es kann ja nicht reichen, einfach eine Referenz zu deklarieren, sie muss ja irgendwo noch mit der Achse "verknüpft" werden, oder verstehe ich da etwas falsch?
- SPS: CX5020-0122
- Motor: AM3121-0200
- Servoklemme: EL7201
- TwinCat3.0.3099 auf Zielsystem und Engineering-PC
Vielen Dank vorab!
lg
moon
nachdem mir als absoluter Neuling bereits hier im Forum super geholfen wurde, würde ich gerne ein paar Tipps zur Inbetriebnahme eines Motors bekommen:
Alle MotionControl-bezogene Bausteine (z.B: http://infosys.beckhoff.com/italian...lclibmc2/html/blocks/tcplclibmc_power.htm&id= ) brauchen zum Ansteuern der entsprechenden Achse eine Referenz auf eben diese:
http://infosys.beckhoff.com/espanol...libmc2/html/Types/TcPlcLibMC_AXIS_REF.htm&id=
Nun gelingt es mir nicht, diese Referenz mit Daten zu füllen. Es kann ja nicht reichen, einfach eine Referenz zu deklarieren, sie muss ja irgendwo noch mit der Achse "verknüpft" werden, oder verstehe ich da etwas falsch?
- SPS: CX5020-0122
- Motor: AM3121-0200
- Servoklemme: EL7201
- TwinCat3.0.3099 auf Zielsystem und Engineering-PC
Vielen Dank vorab!
lg
moon