Klassen in CoDeSys anlegen

[Bensen83]

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Hallo, wie kann ich denn Klassen in CoDeSys anlegen.

Also eine Klasse Auto, welche bspw die variablen start, stop usw. enthält.

und dann bspw. in einem Programm eine Variable VW vom Typ Auto deklarieren.

 

[-ASDF-]

Meinst du STRUCT ?
Wenn ja: Schau im Reiter "Datentypen" (CoDeSys 2.x).
Dort kannst due das so Anlegen:

TYPE Auto :
STRUCT
Start:Bool;
Stop:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

ps. Wenn du nur Bits verwendest kannst du auch ein Array Deklarieren.

 

[Bensen83]

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Ja

Ja genau das meinte ich, aber leider finde ich den Reiter Datentypen nicht, der ist irgendwie nicht in meinem Navigator.

Wo kann ich die reiter aktivieren?

 

[StructuredTrash]

Wenn Du von Klassen sprichst, bist Du vermutlich bei CoDeSys 3. Dort werden Datentypen auch im POU-Ordner deklariert. Wobei Klassen allerdings keine Erweiterung eines STRUCT, sondern eines FB sind.

 

[Bensen83]

Ok

OK, also ich muss dann dort FB´s anlegen, welche ich dann instanzieren kann.
Richtig?