Servomotor mit TWINCAT über controlword inbetriebnehmen

[Fei]

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Hallo, Zusammen
befinden uns mit einer Studentengruppe in einem Projektarbeit und arbeiten mit einer Beckhoffsteuerung (TwinCAT und Klemme EL7201).Wir möchten jetzt als erste Schritt ein Servomotor AM3100 über TwinCAT PLC inbetriebnehmen. Weil bei uns keine NC zur Verfügung steht, muss man Servomotor über Controlword anfahren (folgenderweise http://infosys.beckhoff.com/content/1031/el7201/Images/DS402StateMachine.png ).

Aber jetzt wenn man die Phase "Switch on " ausführen möchte, d.h. controlword 00000111 eingegeben hat, reagiert Statusword nicht richtig.achso normalweise bekommt man ein Statusword 00100011, aber jetzt ist das 11100000.

hat jemand vielleicht vorher eine Erfahrung dafür oder kann jemand mir helfen?

Vielen Danke

 

[Scrat]

Hallo,

die Statemachine (DS402 Profil) funktioniert nur in Verbindung mit einer NC. Eine Inbetriebnahme eines Servos von Beckhoff ohne NC wird so nicht möglich sein.

Gruß Scrat

 

[Fei]

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hallo scrat,
danke für Antwort.
für statemachine habe ich mdp verwendet. eine Inbetriebnahme eines servors ohne nc ist doch möglich, mindenstens ist in Dokumentation so geschrieben

hat jemand eine Beispiel dafür oder ein Hinweis...

Gruß Fei