TwinCat3- Ads und SystemManager/HW-Konfig/...

[moon]

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Hallo zusammen,

ich experimentiere gerade mit der ADS-Schnittstelle (unter C++) und frage mich, ob es möglich ist auch neben den "normalen" Variablen in meinem SPS-Programm z.B. Systemparameter anzusprechen?
Mir schwebt da soetwas vor, dass ich über ein externes C-Programm dynamisch die HW parametrieren kann, ohne über TwinCat direkt rangehen zu müssen.
Wollte mich nur vergewissern, dass ich richtig liege und das nicht geht... =(

Danke vorab und grüße
moon

 

[Neals]

Hallo moon,

du kannst die Klemmen über CoE Parametrieren. Die Net-ID des EtherCAT-Masters verwenden und über IdxGrp, IdxOff die Klemmen ansprechen.
http://twincat3.infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_c_samples/html/sample05-coe-access-via-ads.htm

Wenn du jedoch etwas an der Konfiguration des gesamten Systems (z.B. Klemmen hinzufügen) ändern möchtest, musst du die Konfiguration neu Aktivieren. Die kannst du über das Automation Interface, jedoch nicht dynamisch zur Laufzeit.
http://twincat3.infosys.beckhoff.co...omationinterface/html/tcsysman_automation.htm

Gruß, Neals