Variablen Austausch mit Linux-Rechner

[Mensetta]

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Hallo Leute,

ich suche momentan eine Lösung, zwischen meiner Codesys V3 Steuerung und meinem Linux Rechner über Ethernet Variablen auszutauschen.

Dabei sollen beide Seiten sowohl die Server als auch die Client Rolle einnehmen können.
Codesys bietet zwar die PLCHandler Bibliothek an, ich möchte aber ungern Geld ausgeben sonder lieber selbst etwas entwickeln da es für den privaten Gebrauch ist.

Hat sich jemand von euch schonmal mit dem Thema befasst und kann mir Anregungen dazu liefern?

Hinzu kommt, dass ich mir momentan noch nicht sicher bin, ob ich das ganze über Modbus TCP machen soll oder über Tcp/Udp?

Danke schonmal im Voraus für eure Hilfe

 

[Blockmove]

libmodbus gibt es für Linux.
Wenn's funktioniert, wäre das der einfachere Weg

Gruß
Dieter

 

[Mensetta]

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kennt vielleicht noch jemand alternative Möglichkeiten so einen Variablen austauch durch zu führen?

 

[Magik_Niq]

Ich kenne mich mit Linux nicht aus, kA welche Bibliotheken verfügbar sind fuer Modbus oder andere Protokollen. In jeden Fall wird TCP/IP einfach funktionieren mit 3 Bausteinen. (z.B. Beckhoff's TCP/IP Supplement).

 

[Zottel]

Wenn es Beckhoff ist, kannst du libADS benutzen.

https://github.com/gass/libads

Keine Ahnung, ob andere SPS, die Codesys benutzen, ADS unterstützen.
Schreib' doch mal, welche SPS du benutzt.