Schrittmotorklemme EL7041 geht sofort in Fehler 0x4650

[Leto]

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Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit einer Schrittmotorklemme EL7041. Sobald ich versuche die Achse über den Systemmanger freizugeben, geht sie in den Fehler 18000 (0x4650) „Antriebshardware nicht betriebsbereit”.

Im Status (log.) der Achse wird diese nicht als bereit angezeigt. Bei Fährt NICHT ist ein Häkchen.
(Das bild unten ist nicht das Originalbild aus meinem Systemmanager)

Angeschlossen ist ein B&R Schrittmotor (parallel).

Hat jemand eine Idee woran das liegen könnte?Verdrahtung, konfig. der Klemme? Die Klemme geht auch ohne angeschlossenen Schrittmotor in diesen Fehler.

Ich bin über jede Hilfe dankbar.

 

[asci25]

Mal ins Blaue geschossen: Die 50V Motorversorgung unten rechts liegen an?

 

[Leto]

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Fehler behoben.

die Schrittmotorendstufe ist defekt. Die Klemmen 3' und7' der Motorversogung haben irgendwie keinen Kontakt. Über die Klemmstellen 4' und 8' funktioniert es.

 

[MasterOhh]

Nur mal so blöd reingefragt. Die Schrittmotorklemme ist ganz sicher keine EL7041-1000?
Bei dieser Klemmenvariante sind 3' und 7' ohne Funktion.

 

[asci25]

Nur mal so blöd reingefragt. Die Schrittmotorklemme ist ganz sicher keine EL7041-1000?
Bei dieser Klemmenvariante sind 3' und 7' ohne Funktion.

Das habe ich auch gerade gedacht...

 

[SW-Mech]

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Hallo

Hatte kürzlich auch Probleme mit EP7041-Boxen. Möglicherweise hat ja das Problem eine ähnliche Ursache.

Wir hatten an einer Anlage zuerst die EP7041-1002 drin und haben diese später durch die EP7041-3002 ersetzt (mehr Strom). Daraufhin hatte ich öfters das Problem, dass die Boxen nach dem Aufstarten nicht in den Zustand OP gingen. Es hat sich dann herausgestellt, dass ein Paramter in der StartUp-Liste (8010 Index 04, Spulenwiederstand) von der neuen Box nicht mehr angenommen wird und darum die Box nicht auf OP schaltet. Nach dem Löschen dieses Parameters hat's dann einwandfrei funktioniert.

Rausgefunden hab ich das über das Logger-Fenster im Systemmanager.

Vielleicht hilft das ja bei deinem Problem.

Gruss SW-Mech

 

[Stinson]

Hallo SW-Mech,

die CoE Parameter der EP7041-3002 sind anders als bei der EP7041-1002. Wenn du mit der selben Start-up Liste der EP7041-1002 die EP7041-3002 nutzt, dann wird das immer zu Problemen führen, weil du ja andere Parameter beschreibst. Die unterschiedlichen CoE-Beschreibungen findest du in der Dokumentation.

Gruß