SPS-Art

[joern_85]

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Hallo,
ich habe an der Uni ein SPS-Projekt mit Beckhoff Komponenten aufgebaut, da ich in diesem Bereich vorher noch keine große Erfahrungen hatte, habe ich mir alles selber (und mit Hilfe dieses Forums) "learning by doing" beigebracht.

Zu meinem Aufbau:
Ein IPC von Beckhoff mit einem Touchpanel ebenfalls von Beckhoff. Dieser ist via EtherCat mit einem Buskoppler verbunden, an diesem hängen die I/O's für die Aktoren und Sensoren.
Auf dem IPC läuft TwinCat 3.1. Mit TwinCat habe ich die notwendige Programmierung des Projektes realisiert. Mit dem integrierten Visualisierungstool habe ich eine Bedienung des Projekts realisiert.
Das ganze Funktioniert, ich kann das Projekt über die Visualisierung steuren und die Messdaten der Sensoren werden mir angezeigt.

Nun zu meiner Frage.
Auch nach längerem lesen in verschiedenen Büchern ist mir noch nicht ganz klar um was für eine Art von SPS es sich handelt. Soft-SPS, Hardware-SPS, Slot-SPS?

Ich würde auf eine Soft-SPS tippen, da die Programmierung und Visualisierung auf dem IPC läuft. Bin mir da aber nicht ganz sicher, und wollte deswegen hier nochmal nachfragen.

Danke

Gruß Jörn

 

[Gerhard Bäurle]

...
Auch nach längerem lesen in verschiedenen Büchern ist mir noch nicht ganz klar um was für eine Art von SPS es sich handelt. Soft-SPS, Hardware-SPS, Slot-SPS?

Hallo,

von einer Hardware-SPS würde ich sprechen, wenn die
Hardware nur steuert, also nur die SPS-Task ausführt.
Ob das ein Mikrocontroller macht oder ein Intel x86
spielt m. E. keine Rolle.

Von einer Soft-SPS würde ich sprechen, wenn die SPS-
Task parallel zu anderen Anwendungen läuft.

Eine Slot-SPS ist eine Hardware-SPS als Steckkarte
(PCIe oder ähnlich), die in einen anderen Rechner (Host)
gesteckt wird, aber autark läuft, auch wenn der Host
abschmiert.

 

[Mobi]

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Eine Soft-SPS läuft auf einem Windows-System. Z.B. zählen die XV-Panels von Eaton zu den Soft-SPSen, da da WinCE drauf ist und man hat dazu noch eine Anbindung an div. Feldbusse.
Eine Hardware-SPS hat kein Betriebssystem, also auf dem µC ist nur ein Bootloader und die Firmware und die Firmware ist quasi die SPS welches dann den Maschinencode ausführst, welchen du Übertragen hast mit dem Programmierwerkzeug. Und eine Slot-SPS gehört m.E. zu den Hardware-SPSen, da es nur eine SPS in Kartenform ist für den PC.

 

[Solaris]

Eine Soft-SPS läuft auf einem Windows-System.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt das es auch ein Linux-System sein könnte oder auch ein anderes Betriebssystem auf dem dann die Soft-SPS als eigenständiges Programm abläuft. Das hat den Vorteil das noch andere Programme auf diesem System laufen könnten, die dann die Möglichkeiten des Betriebssystems nutzen können.

Gruss
Soli

 

[Mobi]

Na klar, andere Betriebssysteme gibts natürlich auch noch. Außer iOS .
Neben der Soft-SPS kann z.B. noch eine Kameraauswertung laufen von einem anderen Hersteller.