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Hallo,
ich möchte mich etwas mit SPS und Motorsteuerung beschäftigen.
Ich hab von Beckhoff ein BC9000 und eine Motorklemme KL2552 damit möchte ich einfach mal ein 24V DC Motor (0,1A) mit Twincat ansteuern und
Drehzahlregeln. Bzw. über S7 und DP-Koppler und KL2552. Die Ansteuerung möchte ich über das SPS Programm über Steuerwort und Statuswort machen.
Hab mir auch die Hilfe der Klemme angeschaut, dort finde ich Controll und Status Byte.
Jeweils ein Byte
CB1.0 -CB1.7
SB1.0 - SB1.7
(und für den zweiten Kanal
CB2.0 -CB2.7
SB2.0 - SB2.7)
Welche Bits ich zur einfachen Ansteuerung (Start, Drehzahl) benötige ich denn.
Dann gibt es noch ein Statuswort R0.1 - R0.15
Wenn ich in der Konfiguration mit Adresse 0 beginne, wo oder Welche Adresse ist dann CB, SB, oder R ?
Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen, welche Bits benötige ich denn das sich der Motor dreht und Drehzahl regeln lässt.
Desweiteren hab ich in der Dokumentation gefunden das ich über KS200 Einstellungen vornehmen kann.
Im KS200 finde ich in der Baumstruktur im Kanal 1 der Klemme, keine Einstellungen.
Gruß Markus
ich möchte mich etwas mit SPS und Motorsteuerung beschäftigen.
Ich hab von Beckhoff ein BC9000 und eine Motorklemme KL2552 damit möchte ich einfach mal ein 24V DC Motor (0,1A) mit Twincat ansteuern und
Drehzahlregeln. Bzw. über S7 und DP-Koppler und KL2552. Die Ansteuerung möchte ich über das SPS Programm über Steuerwort und Statuswort machen.
Hab mir auch die Hilfe der Klemme angeschaut, dort finde ich Controll und Status Byte.
Jeweils ein Byte
CB1.0 -CB1.7
SB1.0 - SB1.7
(und für den zweiten Kanal
CB2.0 -CB2.7
SB2.0 - SB2.7)
Welche Bits ich zur einfachen Ansteuerung (Start, Drehzahl) benötige ich denn.
Dann gibt es noch ein Statuswort R0.1 - R0.15
Wenn ich in der Konfiguration mit Adresse 0 beginne, wo oder Welche Adresse ist dann CB, SB, oder R ?
Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen, welche Bits benötige ich denn das sich der Motor dreht und Drehzahl regeln lässt.
Desweiteren hab ich in der Dokumentation gefunden das ich über KS200 Einstellungen vornehmen kann.
Im KS200 finde ich in der Baumstruktur im Kanal 1 der Klemme, keine Einstellungen.
Gruß Markus