Anfänger: EK1100 und EL2004 ansteuern

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emptynick

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Hallo,

zuerst meine Konstellation:

Wir haben immer eine EK1100 mit 12 dahinter hängenden EL2004'er Ausgangsklemmen.
Diese o.g. "Blöcke" haben wir in undefinierter Menge (aber wir nehmen einfach mal 4 Stück an).
Dazu benutze ich einen Win8 Rechner mit entsprechender Hard und Software.

Die Programmierung ist mir nicht fremd, doch wenn es um das Thema Automatisierung geht...da bin ich echt neu.

Ich möchte mit TwinCAT 3 (Lizenz kommt) diese Klemmen ganz einfach über ADS .NET ansprechen können,
doch irgendwie komme ich nicht recht da hinter, was wie wo mit wem zusammenspielt.

Ich lese mich mittlerweile seit Wochen ein, aber es dämmert immer noch nur ganz leicht.
Hat jemand Anhaltspunkte für mich, wo ich anfangen sollte?

Das "positive" ist, dass es eine lauffähige Version für TwinCAT 2 gibt, doch die Konvertierung scheitert verbittert,
und wie bekannt keine 64Bit Runtime existiert.

Ich wäre wirklich über jede Hilfe dankbar.

Vielen Dank

Christoph
 
Folgendes:

Meines Wissens nach, muss ein PLC Projekt auf dem Steuerungsrechner laufen.
Hier werden die PLC Variablen mit der konfigurierten Hardware verknüpft.
Die Hardware besteht aus EtherCAT Master, dem EK1100 und den EA Klemmen.
Also muss dies auch konfiguriert werden.
Die PLC Variablen kannst du dann per ADS Kommunikations Lib von deinem Hochsprachenprogramm (C#, Java, Delphi...) steuern.

Ich habe ähnliche Aufgaben bisher nur mit TC2 gelöst, die ADS Kommunikation und die Konfiguration sollte aber weitestgehend identisch sein. Nur das bei TC3 kein getrennter System Manager mehr für die Hardwarekonfig benötigt wird.


Gruß
 
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TwinCAT2 kannst du bei Bedarf in einer VM oder unter Win7 im "XPmode" laufen lassen. Den XPmode kann man bei MS als Add-on zu MS Virtual PC laden. Im XPmode kann man dann die normale 32bit TC2 installieren und dann auch eine Runtime laufen lassen.

In Sachen ADS bin ich nicht so fit. Wenn du ohne PLC auf die Ausgänge der EL2004 zugreifen willst, musst du im Systemmanager unter I/O->EtherCAT das ADS-Prozessabbild aktivieren. Dann sollte ein Zugriff per ADS möglich sein.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
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