Erkennung der angeschlossenen Klemmen unter TwinCAT3

[Akkulader]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Moin

Wir versuchen gerade mit Twincat 3 auf einen CX9020 zuzugreifen und alle angeschlossenen Elemente zu erkennen.
Zwar schaffen wir es, dass mit der "Scan"-Funktion unsere (an den CX9020) angeschlossenen Sicherheitsklemmen erkannt werden, jedoch findet TC nicht die Koppler, die per Ethercat an dem CX9020 hängen, geschweige denn ihre Klemmen.

Aus der Dokumentation von Beckhoff werden wir nicht gerade schlau und den Systemmanager gibt es in TC3, in der für TC2 beschriebenen Version, ja auch nicht mehr.

Ich wäre sehr dankbar, falls uns jemand helfen könnte!

 

[Neals]

Ich lese nur "an dem CX9020 ... werden erkannt, per EtherCAT and dem CX9020 jedoch nicht."

Was ist denn der Unterschied zwischen den beiden Segmenten? Sind die Klemmen vorne an einem Ethernet-Port angeschlossen oder hinten über den Rückwandbus? Welche Klemmen in welcher Reihenfolge mit welcher Topologie?

 

[trinitaucher]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Zwar schaffen wir es, dass mit der "Scan"-Funktion unsere (an den CX9020) angeschlossenen Sicherheitsklemmen erkannt werden, jedoch findet TC nicht die Koppler, die per Ethercat an dem CX9020 hängen, geschweige denn ihre Klemmen.

Beschreib doch mal, welche Klemmen und Koppler wo genau angeschlossen sind. Am CX9020 ein Paar Klemmen, dann irgendwann ein EK1110 und daran ein Koppler EK1100 mit Klemmen?

 

[Akkulader]

Also wir haben den CX9020 an dem ein paar Sicherheitsklemmen angeschlossen sind (EL1004, EL6900, EL2004).

Am EtherCAT-Ausgang dieses CX9020 hängt per EtherCAT ein Koppler (EK1101) an dem wiederum ein paar Klemmen geschaltet sind (EL1004,EL2004).

An dem Ausgang dieses Kopplers hängt per EtherCAT wieder der nächste mit angeschlossenen Klemmen usw.


Unser TwinCAT erkennt automatisch aber nur die Klemmen, die an dem CX9020 hängen und NICHTS, was per EtherCAT an ihm angeschlossen ist.

 

[Neals]

Siehe als Referenz: http://beckhoff.de/cx9020/

Der CX9020 hat folgende Schnittstellen:
- 2 Ethernet-Ports (links, RJ45)
- Multi Optionale Schnittstelle (link, z.B. Seriell, ProfiBus, CANopen, EtherCAT Slave)
- 1 EtherCAT-Port (rechts per Rückwandbus).

Nach deiner Beschreibung sind also 3 Klemmen (EL1004, EL6900, EL2004) am EtherCAT-Port über den Rückwandbus angeschlossen.
Des weiteren verwendet Ihr einen Koppler (EK1101) and dem weitere Klemmen hängen (EL1004, EL2004).

Wo ist jetzt der EtherCAT-Input-Port (oberer RJ45) vom EK1101 an den CX9020 angeschlossen?
Der EtherCAT-Output-Port (unterer RJ45) vom EK1101 geht also wiederrum auf den EtherCAT-Input-Port eines weiteren EK1101? (Das würde mann DaisyChain nennen.)

 

[trinitaucher]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Also wir haben den CX9020 an dem ein paar Sicherheitsklemmen angeschlossen sind (EL1004, EL6900, EL2004).

Am EtherCAT-Ausgang dieses CX9020 hängt per EtherCAT ein Koppler (EK1101) an dem wiederum ein paar Klemmen geschaltet sind (EL1004,EL2004).

An dem Ausgang dieses Kopplers hängt per EtherCAT wieder der nächste mit angeschlossenen Klemmen usw.


Unser TwinCAT erkennt automatisch aber nur die Klemmen, die an dem CX9020 hängen und NICHTS, was per EtherCAT an ihm angeschlossen ist.

Also rechts am CX9020 hängen nur die drei Klemmen? Der Koppler EK1101 hängt am RJ45-Port links am CX9020? Dann geht das so nicht! Das ist dort ein reiner Ethernet-Port, sogar ein Switch: http://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/cx9020_hw/222602763.html
Den Koppler musst du an eine EK1110 anschließen, der hinter die letzte EtherCAT-Klemme gesteckt wird (http://beckhoff.de/default.asp?ethercat/ek1110.htm), oder an eine Abzweigklemme (http://beckhoff.de/default.asp?ethercat/ek1122.htm)