TwinCAT CNC Ruck/Jerk einstellen

[liehui]

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Hallo Zusammen,

wir haben von TwinCAT NCI zum TwinCAT CNC gestiegen, Geschwindigkeit und Beschleunigung kann mann gut im System Manager einstellen, aber habe ich Ruck/Jerk nicht gefunden, hat jemand das gefunden? Vielen Dank!

Gruß Liehui

 

[ostermann]

Zumindest in Tc2 ist die Achskonfiguration doch die gleiche, egal ob NC oder CNC?! Beschleunigung und Ruck werden in der Achse im Tab "Dynamik" eingestellt.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[DaHauer]

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Hallo,

bezüglich des Dynamik Tabs muss ich leider widersprechen, für die TC2 CNC müssen die Antriebe über die *.lis Dateien parametriert werden, oder es wird der Tab Param List verwendet, dieser Tab bietet aber nur eine Auswahl an Achseinstellungen. Die Parametrierung über *.lis Dateien ist zwar aufwändiger, dafür hat man aber auch Zugriff auf alle Parameter.
Dies kann im System Manager erfolgen oder aus der SPS mit nachträglichem ansteuern der CNC damit die Parameterdateien eingelesen werden.
Eine Beschreibung dieser Abläufe findet sich in der ISG Doku, die bei dem Projekt mit dabei sein sollte.
Anbei noch ein screenshot der CNC Konfiguration.

 

[ostermann]

Sorry, ich war gedanklich bei NCI.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann