CX9010 - mit schrittmotor

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weißnix_

Guest
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Hallo zusammen,

ich bin gerade am prüfen, ob eine verbaute CPU nach einem Maschinenumbau noch ausreichend bemessen ist.

Derzeitige Konfig: CX9010 mit E-Bus, ca. 20Inputs und ca. 20 Outputs, dazu 4 Analogausgänge und 2 Analogeingänge, TC2 NC-PTP ohne Visu

Eine Task mit 6ms Zykluszeit und eine Task mit 2ms Zykluszeit. Gesamtauslastung im Mittel bei 60%.
6ms Task - programmausführungszeit ca. 1200us
2ms Task - programmausführungzeit ca 600us

Jetzt soll eine virtuelle Geberachse (Geschwindigkeitsmaster) und ein Schrittmotor via el7051 dazukommen. Von der Altkonfig wird die schnelle Task durch die Geberachse und den Schrittmotor ersetzt. Hier wird Lagesynchroner Betrieb zur Masterachse benötigt. Als Drehzahl habe ich irgendwas zwischen 20 und 100/min im Auge.
Die langsame Task sollte nach dem Umbau mit Zykluszeiten um 20ms noch gut funktionieren.

Jetzt bin ich am Grübeln, ob ich vorsichtshalber die CPU austausche:confused:, oder erstmal den Aufbau fertigstelle und mit der CX9010 teste?
Der preisliche Unterschied ist schon für das Projekt deutlich spürbar und daher nicht ohne Belang...
 
Die CPU kannst du ja immernoch tauschen, wenn du merkst das die 9010 es nicht mehr packt. Auf eine 9020 oder 5010 zu wechseln ist ja kein Aufwand. Und mittlerweile sollten die Lieferzeiten bei Beckhoff auch so sein, dass man solche Sachen auch recht kurzfristig Bestellen kann.
 
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Das hab ich als Antwort befürchtet.

Inbetriebnahme heißt bei uns: Der Chef steht nach zwei Stunden mit dem Produktionspersonal hinter mir.
So kurz sind die Lieferzeiten sicher nicht :ROFLMAO:

edit: erstmalig Hauptschalter ein=Inbetriebnahme
 
Zuletzt bearbeitet:
Wow, dann müsst ihr ja echt Experten sein, dass eure Anlagen auf Anhieb im vollen Funktionsumfang fehlerfrei laufen ohne ein einziges mal getestet worden zu sein.....

Aus dem Bauch heraus würde ich sagen die 9010 wird noch ausreichen. Aber ich habe fast garkeine Erfahrungen mit TwinCAT NC und weiß nicht wie sich das auf die CPU Auslastung niederschlägt.
Der restliche Klimmbimm an eurer Anlage (40 d IOs und 6 a IOs) ist ein Witz vom Umfang her. Da habe ich kleine 9000er mit 1ms Zyklus im Einsatz die mehr IOs Verwenden. Aber ich kenne euer Programm nicht. Wird da viel gerechnet oder mit Schleifen gearbeitet? Das treibt die CPU ja hauptsächlich in die Höhe....

Wie gesagt, Versuch macht Kluch. Und wenn du es nicht drauf Ankommen lassen willst, musst du halt vorsichtshalber in eine schnellere CPU investieren, auch wenn die am Ende garnicht nötig sein sollte.
 
MasterOhh schrieb:
Wow, dann müsst ihr ja echt Experten sein, dass eure Anlagen auf Anhieb im vollen Funktionsumfang fehlerfrei laufen ohne ein einziges mal getestet worden zu sein.....
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Oh Holzauge sei wachsam! :ROFLMAO:
Da ist die Diskrepanz zwischen Anforderung und Wahrheit. Aussage vom Chef: "Was muß die Anlage machen? Sie muß sich einfach nur drehen. Ich versteh nicht, was daran so kompliziert ist. Scheiß Elektronik. Früüüüher, mit Schützen und Relais wär ich schon längst fertig gewesen!"
Ich werd jedenfalls nie in der Zeit fertig, die mir zur Verfügung gestellt wird. Fehlerbereinigung mach ich normalerweise im laufenden Prozess.

Aus dem Bauch heraus würde ich sagen die 9010 wird noch ausreichen. Aber ich habe fast garkeine Erfahrungen mit TwinCAT NC und weiß nicht wie sich das auf die CPU Auslastung niederschlägt.
Der restliche Klimmbimm an eurer Anlage (40 d IOs und 6 a IOs) ist ein Witz vom Umfang her. Da habe ich kleine 9000er mit 1ms Zyklus im Einsatz die mehr IOs Verwenden. Aber ich kenne euer Programm nicht. Wird da viel gerechnet oder mit Schleifen gearbeitet? Das treibt die CPU ja hauptsächlich in die Höhe....

Wie gesagt, Versuch macht Kluch. Und wenn du es nicht drauf Ankommen lassen willst, musst du halt vorsichtshalber in eine schnellere CPU investieren, auch wenn die am Ende garnicht nötig sein sollte.
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Ist eigentlich mein erstes TC-Projekt gewesen. Soweit ich gesehen habe, ist die eigentliche Programmabarbeitung mit 100us erledigt. Der Rest scheint auf den Buszyklus verbraten zu werden einschl. Mapping aufs Prozessabbild. Mal sehen, ich werd einfach mal auf Verdacht eine CX9020 bereithalten :sad:.
 
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Was viele nicht berücksichtigen: Ein CX9001 /CX9010 besitzt keine FPU. Schon allein das Anzeigen einer REAL/LREAL in der VISU kostet "Kraft".

Ich befürchte, um auf die Frage zurück zu kommen, dass ein effizientes Arbeiten (Login, Online-Change, Online-Monitoring) kaum noch möglich sein wird, wenn jetzt schon 60% Echtzeit da steht.
Aus Erfahrung heraus, sind Kunden dann mit einer solchen Steuerung sehr unzufrieden, obwohl sie natürlich bis 80% tadellos ihren Dienst tut. Nur zuvor genanntes wird eben unkomofrtabel.
 
Ist die EL7051 inzwischen lieferbar? Angekündigt ist die nämlich schon lange...
Sycnroner Betrieb zu einer Master-Achse hört sich nach NC-Achsen an. Hast Du die Lizenz schon?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
ostermann schrieb:
Ist die EL7051 inzwischen lieferbar? Angekündigt ist die nämlich schon lange...
Sycnroner Betrieb zu einer Master-Achse hört sich nach NC-Achsen an. Hast Du die Lizenz schon?
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Erwischt beim Vertipper: Die 4 liegt eindeutig zu nah an der 5 :cool:
Es ist die EL7041 im Gedankenspiel. Die CX9010 ist mit TC-NC/PTP ausgestattet, wie Eingangs erwähnt.
 
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