Mechanischen Anschlag mit dem Schrittmotor erkennen

[leoleo]

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Hallo zusammen,

Mit dem Schrittmotor wollen wir mechanischen Anschlag (Klemme 2541) erkennen. Encoder ist nicht vorhanden. Gibt die Klemme 2541 eine Möglichkeit den Anschlag zu erkennen?


Besten Dank.


Gruss

leo

 

[Wetzelaer]

Da ich meine Glaskugel gerade nicht finden kann wären mehr Infos zu Hardware super.


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[leoleo]

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Spindelantrieb ist mit einem Schrittmotor betrieben. Wir wollen Spindel auf einen mechanischen Anschlag fahren um eine Referenzposition zu erreichen. Hardware: Beckhoff PC 2030, Klemme 2541, Schrittmotor . Die Frage ist: Wie merkt den Motor (Klemme) dass den mechanischen Anschlag erreicht ist. Bei einem Servo macht man das über Drehmomnet, aber mit dem Schrittmotor...???????

 

[Wetzelaer]

Über einen Sensor bspw. einen Stößelschalter.
Bei einem Schrittmotor habe ich noch nie gesehen das gegen eine mechanischen Anschlag gefahren wird.


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[leoleo]

Ich, nach 20 Jahre Erfahrung, auch nicht. Aber Servo habe ich oft gesehen. Das Problem ist Preis. Deshalb benutzen wir die Schrittmotoren.

 

[Wetzelaer]

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Na der Sensor kostet ja auch nicht wirklich viel Geld und ist glaube ich die bessere Alternative und so ist meiner Meinung nach die gängige Methode


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[leoleo]

Hallo Wetzelaer,

Hast du einen Sensortyp?

Gruss

Leo

 

[Wetzelaer]

Schau mal bei Euchner nach präzisionseinzellgrenztastern ne Typ habe ich gerade nicht zur Hand.


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[Larry Laffer]

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Das Problem ist Preis. Deshalb benutzen wir die Schrittmotoren.

Naja ... kann ich mir nun nicht wirklich vorstellen ... 8)

 

[ostermann]

Hallo,

Über einen Sensor bspw. einen Stößelschalter.
Bei einem Schrittmotor habe ich noch nie gesehen das gegen eine mechanischen Anschlag gefahren wird.

Nein? Noch nie ein Diskettenlaufwerk gesehen bzw. beim Booten des PCs gehört? Da passiert genau das. Oder Höhenverstellung in PKW-Scheinwerfern.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[Wetzelaer]

Also meine Generation kennt keine Diskette. Und mein BMW mach das mittels Servo.


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[ostermann]

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Die KL2541 kann das tatsächlich (anders als die EL7041), im Rahmen dessen was der Treiber hergibt. Schau dir mal das Register R47 an. Der Lastwinkel wird aber nur mit 3-bit aufgelöst. Das funktioniert nur bei genau bekannten, konstanten Randbedingungen (also v=konst, Versorgungsspannung und Motor immer gleich etc.). Die Klemme basiert wohl auf einem Trinamic-IC mit der ersten Stall-Guard Generation.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[ostermann]

In meinem Boxster werkelt dafür ein Schrittmotor.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[Wetzelaer]

Ich habe ja nur gesagt das dass in meine BMW so ist kann ja sein das dass gängige Praxis ist ich habe es nur noch nie gesehen.


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[leoleo]

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Danke für die Antwort. Mit dem Lastwinkel 0-6 sieht so aus dass den Wert immer zu hoch ist und mit 7 bekomme ich nie eine zu hohe Wert. Allerdings, ich fahre nicht mit der konstanten Geschwindigkeit.

 

[leoleo]

Schrittmotor ca. 100 Euro
Servo ca.????+Drive ca. ????

 

[ostermann]

Wie schon gesagt, mit der ersten Generation von StallGuard bekommt man kaum brauchbare Ergebnisse. Deswegen hat Beckhoff das ja auch in der EL7041 wieder rausgenommen.

Es gibt für deine Anwendung also zwei Möglichkeiten:
a) Wie beim Diskettenlaufwerk bestimmte Zeit in eine Richtung fahren, so dass der Motor sicher den Anschlag erreich. Das macht natürlich etwas Lärm und ggf. Vibrationen.
b) Sensor verwenden.
Alles andere wird noch teurer und aufwendiger.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[weißnix_]

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Allerdings, ich fahre nicht mit der konstanten Geschwindigkeit.

Ich habe so das Gefühl, das es hier nicht nur um die Referenzfahrt geht, sondern um eine "Betriebs-Endlagenerkennung".
Grundsätzlich würde ich hier in Richtung ostermann's Vorschlägen tendieren. Der SM für <100 EUR hat sicher keinen Drehgeber, sonst wäre der Anschlag ja sicher über den Schrittfehler detektierbar. Schrittfehler in der Anwendung sind jedenfalls nicht erkennbar und dann bleibt nur die Endlage. Ein INI in der Endlage ist dann wohl das günstigste (und eleganteste) in der Realisierung.
Mit einem SM auf Endlage zu fahren ohne INI, also mit "rattern" sieht in meiner Vorstellungswelt irgendwie ungeschickt aus...

 

[leoleo]

Wir haben uns für Präzisions-Einbaugrentaster von der Firma Baumer entschieden ( 150 Euro, aber die Genauigkeit 0.001 mm).

Besten Dank.