Beckhoff EL1008 und EL2008

[tammana]

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Hi,
ich muss im Rahmen eines Projektes, folgendes tun:
Ich habe eine EL7041 Klemme, mitderen Hilfe ich einen Phytron-Motor anfahren kann mit einem von mir geschriebenen code, also sehr simpel, eigentlich fährt er immer vorwärts zu einer vorgegebenen position....

Jetzt ist da ein anderes Problem, ich habe zwei weitere Klemmen zur Verfügung gestellt bekommen (EL1008 und EL2008). Nun soll ich einmal den Motor vorwärts fahren lassen (bei einem bestimmten signal) und einmal rückwärts.
Das würde bedeuten, ich brauche zwei Eingänge (Digital) um die Klemmen anzusprechen und dann den Motor einmal vorwärts fahren lassen und rückwärts???
Ich könnte mir vorstellen, das es zum Beispiel bei einer 1 vorwärts fährt und bei einer 0 rückwärts...

Wie könnte ich das problem in etwa realisieren, jemand ne idee? :???:


vielen dank im voraus

 

[weißnix_]

if eingang_vorwaerts and not eingang_rueckwaerts then fahrbefehl_vorwärts; end_if;
if eingang_rueckwaerts and not eingang_vorwaerts then fahrbefehl_rueckwaerts; end_if;

nee, oder? Du hast selbst geschriebenen Code für die 7041 mit Positionierung? Das iss ein Test...
Oder checke ich da wieder mal was nicht

 

[tammana]

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hahahahha, kein test
ne, habs mithilfe von drei funktionsbausteinen hinbekommen (MC_POWER, MC_HOME, MC_MoveAbsolute)

ich probiers mal mit deinem vorschlag aus, merci
ist das die einfachste version?

 

[weißnix_]

ist das die einfachste version?

Es gibt immer Vereinfachungen.
Es ist nur als Konzept zu verstehen. Sinnvollerweise gehört da noch ein bischen drumherum.