Beckhoff AX5206 mit externem Geber (Nulldurchgang)

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g.hero

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Hallo zusammen

Projekt: Ax5206 als Bandantrieb , mit externem Geber auf Abtriebseite (Heidenhain ROD 426 TTL)

Bandläuft endlos Modulo 2500 , Teile auf dem Band werden von Kameras vermessen , Position erkennen und Triggern läuft mit XFC Klemmen/Funktionen
(alle 130ms). <--- das gánze Funktioniert soweit .

ABER: wenn der Geber seinen "Nulldurchgang" hat ca. nach 700 Teilen dann zerschießt es mir meinen Modulo ich habe einen Versatz von ca340mm.


Gibt es im Systemmanager von Beckhoff eine möglichkeit das zu umgehen. Oder eine andere Möglichkeit (anderer Geber etc.)

Bin gerade etwas Ratlos oder steh auf dem Schlauch.


Bin für jeden Ratschlag dankbar


Gruß g.hero
 
Hallo Hero,

wie hast du denn den Geber in der NC bzw. in der AX5000 aktuell konfiguriert?
Den Modulo-Faktor kannst du in der NC über die "Encoder Sub Mask" in den Encoder-Settings berücksichtigen. Ich hatte mir extra mal einen Link ins Infosys gespeichert, wo das beschrieben ist. Dummerweise hat Beckhoff die Struktur der Doku an der Stelle angepasst und der Link läuft ins Leere. :eek:
Das Encoder Reference System ist dann entweder auf "INCREMENTAL (single turn absolute)" oder "ABSOLUTE (modulo)". Das müsste man mal ausprobieren. Leider ist die Doku von Beckhoff bzgl. der Beschreibung der NC-Achsparameter sehr dürftig:
http://infosys.beckhoff.de/content/1031/tcncgeneral/html/tcncaxiscomponentsencoder.htm?id=25748

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
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