EtherCAT Slave anbinden

[TeSpAc]

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Hallo zusammen,

ich bin noch neu in der TwinCAT-Welt. Ich habe einen EtherCAT-Slave. Diesen möchte ich an meine TwinCAT-Steuerung anbinden, sodass ich dem Slave Befehle schicken kann und von ihm Zustandsinformationen erhalte.
Welche Hardware brauche ich zur Anbindung? Würde der Ethernet-Port an meinem PC reichen oder gibt es Hardware von Beckhoff?

Beste Grüße
TeSpAc

 

[Irek]

Ja.
Zuerst den Treiber vom Beckhoff für Netzwerkkarte nachinstallieren.
Zu empfehlen wäre da neue Netzwerkkarte mit Intel Chip inside.
Mit der PLC am PC über den Gerätemanager den Slave anbinden.


Irek

 

[mac203]

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Hallo!

Es sind nicht nur INTEL Netzwerkkarten zum empfehlen sondern zwingend notwendig für eine Echtzeit-Kommunikation mit einem EtherCAT-Teilnehmer.
Dieser Karte das RT-Ethernet Protokoll von TwinCAT installieren.
http://infosys.beckhoff.com/content...eldbus/rtethernet/tci8255xinstal.htm?id=20653
Anschließend muss über den System Manager eine Verknüpfung zwischen einer IO-Task oder der PLC und dem EtherCAT-Teilnehmer hergstellt werden.