Ein sich konstant bewegendes Objekt in einem Koordinatensystem berechnen mit CODESYS

[Winsenjamin]

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Hallo Forum Gemeinde,

ich möchte gerne mit der Ablaufsprache von CODESYS Daten aussenden.

Und zwar soll ein bestimmtes Objekt vom Punkt A in einer bestimmten Fläche (Koordinatensystem x(Höhengrad)/y(Breitengrad) Nummeriert) sich konstant mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit fortbewegen und nach einer gewissen zeit Punkt B erreichen.
Wie eine Art Kompassrichtung und den Höhen und Breitengrad dieser Fläche möchte ich aussenden.


Hat jemand vllt einen Ansatz oder Beispiele für mich wie ich das am besten realisieren könnte.

Viele Grüße Winsenjamin

 

[Larry Laffer]

Hallo,
die dafür benötigten Berechnungen stellt man üblicherweise mit Sinus/Cosinus/Tangens an.
Wenn du die Koordinaten des Startpunktes (A) hast und die des Zielpunktes (B) so ist die Verbindungslinie dazwischen die Hypothenuse eines rechtwinkligen Dreiecks. Die Gegenkathete ist die Differenz von yB zu yA und die Ankathete ist die Differenz von xB zu xA. Nun kannst du dir alle Winkel (Kompassrichtung) und die Entfernungen (und damit die Dauer bei einer angenommenen Geschwindigkeit) ausrechnen ...

Gruß
Larry