Mit CODESYS Status von Beckhoffmodule lesen

vo13

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Hallo,
ich möchte mit CODESYS den Status meiner angeschlossenen Beckhoffmodule lesen.
PLC:CX9020 und diverse Module EL1804, EL2004, EL7041, EL4001.
Status bedeutet: Modul vorhanden und läuft korrekt oder Modul nicht vorhanden bzw. hat einen Fehler.
Dieser Status wird in Variablen gespeichert und mittels ADS von einem übergeordneten Rechner gelesen.
Diese Kommunikation ist bereits realisiert und läuft zuverlässig.
Danke für eure Antworten.
Gruß
 
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