Mc_MoveAbsolute

[HKADLER]

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Hallo,
weißt jemand wie man mit der Funktion "Mc_MoveAbsolute" einen Schrittmotor ansteuern kann , damit der Motor von 0 bis 90 Grad umdreht.
Danke

 

[Verpolt]

Aus der Hüfte...

Bei der Parametrierung die Schritte/ Umdrehung vorgeben.

z.B: 360° = 1200 Imp

Bei MC_MoveAbsolut den Weg vorgeben --> 90°
Dann flutscht der los und gredenzt dir 300 Impulse am PTO raus.

 

[HausSPSler]

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Hi,
welche SPS verwendest du?

Grüße

 

[HKADLER]

Hi HausSPSler,
ich verwende CX9020 mit EL7041.

 

[Guga]

A bisserle mehr Informationen im Vorfeld wären schon nett..
Ach ja: CX9020 ist von Beckhoff und kein CoDeSys Reingewächs. Bzgl. der Motoransteuerung arbeiten die beiden Systeme unterschiedlich.

Also CX9020 mit EL7041 und NC-PTP (sonst tun die MC_xxx -Bausteine nicht). Nach der TwinCAT Version frage ich jetzt nicht (TC2 oder TC3) da es hier nicht relevant ist.... Eventuell mag es für dich einleuchtend sein dass die Encoder-Auflösung wichtig sind.
Die EL7041 kannst du mit oder ohne Encoder am Motor betreiben....

Die Kurzanleitung lautet somit: Schaue in die Doku der EL7041 hinein. Suche dort nach Einträgen/Konfigurationen für die NC.
Relevant ist die Referenzgeschwindigkeit (Ausgabe zum Motor) und der Skalierungsfaktor (Eingang der Encoders bzw. simulierten Encoders).

Die Idee ist wie Verpolt oben schon gesagt hat dass das System den Bezug von Encoderimpulsen zu einem physikalischen Weg hat damit du dann in den Bausteinen nur noch in deinen Benutzereinheiten arbeitest.

Guga