MC_GearIn Weggenau oder nur geschwindigkeitsgenau?

SY50

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Hallo, wenn man zwei Achsen synchron laufen lassen möchte und dazu MC_GearIn benutzt, verfahren dann die Achsen bei einem GearRatio von 1:1 Weg synchron, oder wird hier nur die Geschwindigkeit synchronisiert? Also wenn ich bei Drehzahl 0 Starte und irgendwann den Master anhalte, haben dann beide Achsen den gleichen Weg zurückgelegt?
Werden also die Positionssollwerte gleich zu einander verändert?
 
Mein Fehler:
Man sollte eben in Frames nicht immer aus der Adressleiste kopieren. Korrigiert. Danke der Nachfrage ;)
 
Es ist IMMER eine Positionskopplung! Geschwindigkeitskopplung habe ich noch nirgendwo jemals gesehen (wenn es gut werden soll). Auch wenn du Controller hast, die z.B. die Funktion "Synchronistation" haben ist dies IMMER eine Positionskopplung. Das funktioniert eigentlich auch recht einfach. Master sagt 1 Ink gefahren, Slave hat im Register 1 stehen und muss dies wieder "auf Null halten", sprich auch ein Ink. fahren.

Die Kopplung über Position gilt auch bei MC_CamIn o.ä. immer Position - natürlich unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses.

Theoretisch wäre auch eine Geschwindigkeitskopplung möglich wenn die Abtastung unendlich genau ist wäre der Fehler ebenso Null. Alles andere würde unweigerlich zu Positionsversätzen führen. Wenn die Abtastung nicht unendlich genau ist kann man trotzdem die Kopplung über Geschwindigkeit machen aber dann ist es halt Kacke. ;)

Herr Panzer (3s Entwickler für Softmotion) hat hier einen sehr guten Job gemacht und das alles top integriert.
 
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Also wenn ich bei Drehzahl 0 Starte und irgendwann den Master anhalte, haben dann beide Achsen den gleichen Weg zurückgelegt?

Sobald du den Baustein MC_GearIn mit einem TRUE auf execute einschaltest sind Master und Slave immer Positionsgleich (Bei gleichen Übersetzungsverhältnis und natürlich muss dem Slave erst Zeit gegeben werden auf die gleiche Geschwindigkeit hoch zufahren) Solange du die Slave-Achse nicht anderweitig ansteuerst verfährt diese jetzt immer exakt den Weg des Masters, auch wenn du den Master beschleunigst oder stoppst.

Und tatsächlich macht nur eine Positionsnachführung Sinn. Ist die Geschwindigket doch nichts anderes als die Ableitung der Position. Was anderes hast du ja gar nicht zur Verfügung.

Zum Entkoppeln dann den MC_GearOut Bausteinverwenden.
 
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