Synchronisation von 2 Laufrädern mit Softmotion

[b4w3f]

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Guten Morgen Zusammen,

Ich habe folgenden Versuchsaufbau:

Achse 1 ist die Leitachse, sie transportiert Profile mit konstanter Geschwindigkeit. Da die Profilgeschwindigkeit von der Antriebsgeschwindigkeit abweicht, wird die Profilgeschwindigkeit mit einem Messrad 1 gemessen (2000 ticks/meter, kommt zum IPC mit Zählerklemme und Zeitstempel zur genauen Geshwindigkeitsberechnung).

Achse 2 ist die Folgeachse, sie soll so schnell wie das Messrad 1 sein. Aber auch hier gibt es Schlupf, deshalb wird auch hier die Profilgeschwindigkeit mit einem Messrad 2 gemessen.

Wenn Messrad 2 nicht die Geschwindigkeit von Messrad 1 hat muss die Achse 2 schneller, bzw. langsamer werden.

Es gibt ja den Baustein MC_GearIn. Damit ist es überhaupt kein Problem Achse 2 mit Messrad 1 zu synchronisieren. Mit fehlt aber eine zündende Idee (auf einem komplizierten weg bekomme ich das sicher auch irgendwie hin) die Synchronisation von Messrad 1 und 2 zu realisieren. Vll gibt es ja sogar Bausteine die sich gut für einen solchen Zweck eignen.

Vielen Dank für Anregungen aller Art

 

[Morymmus]

Hallo,

wenn ich das richtig verstehe müsste Ihr Aufbau doch wie folgt aussehen:

Achse 1 bekommt eine Solldrehzahl, diese wird mit dem Messrad 1 gemessen und zurückgeführt -> Regelkreis 1
Achse 2 bekommt eine Solldrehzahl, diese wird mit dem Messrad 2 gemessen und zurückgeführt -> Regelkreis 2

Sie müssten eigentlich nur den Messwert von Messrad 1 als Sollwert von Achse 2 einsetzen, dann sollte die zweite Achse sich automatisch an eine Geschwindigkeitsänderung der Achse 1 anpassen.

 

[Knaller]

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Moin
Bei Bosch Antrieben werden die Meßräder als optionaler Geber ein gelesen und verarbeitet. Die Geschwindigkeit oder Position der Achse 1 wird als Sollwert (Reale leitachse ) für Achse 2 verarbeitet .


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