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Hallo liebe Leute,
ich habe ein Problem mit dem Homing von Achsen an einer EL5101, die per EL1101 an einem Desktop-PC betrieben wird. Die Motoren werden mit einer EL7041 betrieben, natürlich alles von der Marke Beckhoff.
Nun möchte ich ein Homing der Achsen betreiben und muss ja in dem Funktionsbaustein MC_Home eine Referenznocke unter bCalibrationcam angeben. Momentan findet die EL5101 das Signal der Referenznocke das an Eingang C anliegt, wenn der Motor darüber fährt (Die LED von Eingang C leuchtet in dem Moment auf, die Hardware scheint also korrekt zu funktionieren), ich muss es nur an die PLC weitergeben. Leider konnte ich im infosys von Beckhoff die Variable für das Signal von Eingang C nicht finden. Muss ich diese selbst erstellen oder ist sie über die Axis_ref direkt verfügbar?
Über Antworten würde ich mich sehr freuen.
Liebe Grüße
ich habe ein Problem mit dem Homing von Achsen an einer EL5101, die per EL1101 an einem Desktop-PC betrieben wird. Die Motoren werden mit einer EL7041 betrieben, natürlich alles von der Marke Beckhoff.
Nun möchte ich ein Homing der Achsen betreiben und muss ja in dem Funktionsbaustein MC_Home eine Referenznocke unter bCalibrationcam angeben. Momentan findet die EL5101 das Signal der Referenznocke das an Eingang C anliegt, wenn der Motor darüber fährt (Die LED von Eingang C leuchtet in dem Moment auf, die Hardware scheint also korrekt zu funktionieren), ich muss es nur an die PLC weitergeben. Leider konnte ich im infosys von Beckhoff die Variable für das Signal von Eingang C nicht finden. Muss ich diese selbst erstellen oder ist sie über die Axis_ref direkt verfügbar?
Über Antworten würde ich mich sehr freuen.
Liebe Grüße