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Hallo allerseits
Ich habe CoDeSys V3 SP6 P2 mit SoftMotion.
Via myDrive.bSWLimitEnable, myDrive.fSWLimitNegative und myDrive.fSWLimitPositive kann ich die positiven und negativen Positions-Limits setzen. Mit myDrive.usiSWEndSwitchState kann ich den Endschalter-Status abfragen.
Doch wie mache ich nun das gleiche für den Strom (Current)? Ich kann weder den aktuellen Strom auslesen noch setzen, egal welche Variablen ich verwende:
Hat jemand eine Idee?
Dank und Gruss
BitShift
Ich habe CoDeSys V3 SP6 P2 mit SoftMotion.
Via myDrive.bSWLimitEnable, myDrive.fSWLimitNegative und myDrive.fSWLimitPositive kann ich die positiven und negativen Positions-Limits setzen. Mit myDrive.usiSWEndSwitchState kann ich den Endschalter-Status abfragen.
Doch wie mache ich nun das gleiche für den Strom (Current)? Ich kann weder den aktuellen Strom auslesen noch setzen, egal welche Variablen ich verwende:
- myDrive.fSWMaxCurrent
- myDrive.fMaxCurrent
- myDrive.fActCurrent (myDrive.diActCurrent)
- myDrive. fSetCurrent (myDrive.diSetCurrent)
Hat jemand eine Idee?
Dank und Gruss
BitShift