TC3: Endschalter an EL7047 und weitere Einstellungsfragen

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Hallo,
ich hatte schon Tante Google gefragt und auch RTFM befolgt, aber nichts half. :sad:
Ich habe einen Schrittmotor an einer EL7047 und möchte nun, dass dieser stehen bleibt sobald ein Endschalter erreicht ist und sich dann nur noch jeweils in eine Richtung bewegen lässt. Bei negativem Endschalter halt nur nach Plus und umgekehrt. Die Endschalter sind an E1 und E2 angeschlossen und in COE als Hardware enable konfiguriert. Warum auch immer hatte TC diese Schalter ignoriert, doch jetzt werden sie ausgewertet, leider nicht so wie ich es gerne hätte. Sobald ein Endschalter erreicht wird, wird das Enable-Flag und beide Richtungsfreigaben auf False gesetzt. Gibt es eine Möglichkeit diese einzeln zurückzusetzen? Möglichst ohne SPS-Programm, damit die Schalter auch wirksam sind, wenn die Achse über die TC-Oberfläche verfahren wird.
Dann hätte ich noch eine Frage zum Parameter "Feedback Type", dieser stand bisher auf "internal Counter", da über eine EL5021 ein Encoder angebunden ist habe ich ihn mal auf Feedback gesetzt, allerdings lief die Achse vorher auch schon.
 
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So, ich habe eine Antwort auf meine Frage bekommen.
Für alle die vielleicht auch vor dem Problem stehen, es geht nicht. 😕
Bei einem Telefonat mit Beckhoff wurde mir mitgeteilt, dass über die Eingänge die Achse nur komplett deaktiviert werden kann und nicht richtungsabhängig. Ein Umstand, den auch bei Beckhoff einige stört, so das die Hoffnung besteht, dass sich daran was ändert.
Insgesamt muss festgestellt werden, dass diese Klemme einige Dinge die man von "größeren" Motorsteuerungen gewohnt ist (z.B. automatische Referenzschaltererkennung, automatische Deaktivierung einzelner Richtungsfreigaben) nicht kann.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.
 
Wenn du denn Vorschub+ nicht setzt, kannst du doch nicht in Richtung+ fahren mit der NC.
Also kannst du doch deine Endschalter mit dem Baustein MC_Power verbinden, oder?
 
Hallo Leute,

ich habe gerade des gleiche Problem wie oliver.tonn. Allerdings gibt es ja mittlerweile die Möglichkeit, in den CoE die digitalen Eingänge auf PLC_Cam zu schalten. Und wenn ich es richtig interpretiere, dann sollte da doch das gleiche passieren, als wenn ich den Cam-Eingang am MC_Home schalte. Nur halt ohne Programm. Leider funktioniert es nicht. Es passiert gar nichts bei Betätigung des Endlagenschalters. Hat da vlt. jemand eine Lösung parat oder geht das nach wie vor nur über HW-Enable und dem Programm?

Danke schon mal im Voraus.
 
Mit dem undurchsichtigem NC Kram hab ich's auch nicht hinbekommen.
Habe dann die vorgefertigte IO mappings Positioning genommen, und die Fahraufträge in der SPS angestossen, damit ging's dann. ReferenceToPLCCam, Positioning absolute, etc.pp .
20190620_120413.jpg
 
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