AO und AI Minuspol zusammenschalten?

[HerrKaleu]

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Hallo,

ich muss einen Regelnatrieb anschliesen.
Die eingebaute Analogwertkarte im Antrieb hat einen gekoppelten Anschluss für DI und DO.

Den Antrieb möchte ich mit folgender Karte ansteuern:
6ES 332 5HB01 0AB0

und mit folgender Karte abfragen:
6ES 331 7KB02 0AB0

Zum Antrieb habe ich zwei getrennt verlegte Steuerleitungen mit Schirm.
Kann ich den Minus von AO und AI einfach zusammenschalten? Und den Plus einfach auf die AI und AO-Karte legen?

Gruss Thorsten

Danke für hilfreiche Antworten.

Hier der Anschlussplan des Antriebs:

 

[HerrKaleu]

Ergebnis

habs heute mal getestet.

Geht anscheinend, alles andere hätte mich auch gewundert.

Gruss
Thorsten